Google 周二向美國(guó)加利福尼亞州政府提交了報(bào)告，無人駕駛汽車在 14 個(gè)月測(cè)試中遇到了 272
樁意外事件。在這些事件中，由于無人駕駛汽車的軟件探測(cè)到有問題發(fā)生的緣故，必須馬上從無人駕駛狀態(tài)移交人類駕駛員進(jìn)行控制。谷歌分析稱如果人類駕駛員沒有接手，那么很可能會(huì)發(fā)生
13 起無人駕駛汽車與其他車輛或物體相“接觸”的事故。

　　Steven Levy 是 Medium 科技板塊的總編輯，他獲得了首批嘗試 Google 無人駕駛汽車的機(jī)會(huì)。Levy
給我們帶來了第一手的測(cè)試體驗(yàn)，在那些數(shù)字之外，也讓你對(duì)乘坐無人駕駛汽車究竟是什么體驗(yàn)有更為直觀的感受。另外我們也在文末附上了 Google
官方出爐的測(cè)試報(bào)告，在智能駕駛領(lǐng)域的從業(yè)人員可以詳細(xì)了解情況。

　　以下是來自 Steven Levy 的體驗(yàn)全文，新智元翻譯如下：

　　這輩子我停過很多次車位，但今天卻有一點(diǎn)不同。當(dāng)我調(diào)整后視鏡、系上安全帶、點(diǎn)火啟動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤開著雷克薩斯RX450hSUV倒車時(shí)，我感受到了車上乘客們審視的目光——這群專家們可能對(duì)我控制車輛的能力有所懷疑。我試了幾次停進(jìn)了車位，隨后在一塊儀表盤上——我不能將它詳細(xì)描述給你聽(商業(yè)機(jī)密!)——有什么東西變成了綠色。

　　那是給我的信號(hào)。我在轉(zhuǎn)向桿上按下一個(gè)按鈕，聽到一個(gè)女性的聲音——帶著冰冷的合成音調(diào)，就是地鐵門將要關(guān)閉時(shí)你會(huì)聽到的那種聲音——說了一個(gè)詞，“自動(dòng)駕駛”。有什么東西堵住了我的喉嚨;這可能是我知道的、最接近于駕駛著千年隼號(hào)飛入超空間(星球大戰(zhàn)中)的事情了。說真的，我沒有感受到太多變化。這輛雷克薩斯的車輪向前滾動(dòng)著，慢慢駛過了一條街道。這片街區(qū)里都是街道，沒有任何建筑物和人類的存在。這是一個(gè)遍布著道路的波將金村莊(Potemkinvillage，譯者注：原指用來騙人的村莊。1787年，在葉卡捷琳娜二世出巡因?yàn)槎硗翍?zhàn)爭(zhēng)獲勝而得到的克里米亞的途中，格里戈里·波將金在第聶伯河兩岸布置了可移動(dòng)的村莊來欺騙女皇及隨行的大使們。在現(xiàn)代政治和經(jīng)濟(jì)中，“波將金村莊”指專門用來給人虛假印象的建設(shè)和舉措。來自維基百科)。前方來到一個(gè)亮著紅燈的路口。車輛停下了。而我的腳并沒有踩過剎車。

　　我正坐在一輛Google的無人駕駛汽車中。

　　這個(gè)前卡斯沃空軍基地(CastleAir Force
Base)坐落在美國(guó)加利福尼亞州默賽德縣阿特沃特市，占地2000畝。這里從來沒有過城堡(Castle的意譯)，這個(gè)名字是為了紀(jì)念一架在二戰(zhàn)中被擊落的飛行機(jī)。很多年以來，它一直是戰(zhàn)略空軍司令部的所在地，容納了無數(shù)遠(yuǎn)距離轟炸機(jī)。

　　冷戰(zhàn)過后，這個(gè)基地就得到了退役的命令;政府將它向商業(yè)用途開放。2014年，Google租下了其中60畝的土地——現(xiàn)在增加到了100畝左右——來測(cè)試它的無人駕駛汽車(self-drivingcars,
SDC)并培訓(xùn)無人駕駛汽車的司機(jī)。Google員工將這個(gè)距離總部2.5小時(shí)路程的地方簡(jiǎn)單地叫做“城堡”。

　　卡斯沃基地的指揮中心是一座比普通版本寬上一倍的拖車式活動(dòng)房屋，看上去更像是建筑工地的指揮中心，而不是一個(gè)通往未來的地方。指揮中心有幾張辦公桌，一個(gè)破破爛爛的沙發(fā)，還有一臺(tái)咖啡機(jī)——與Google公司中經(jīng)常見到的高檔espresso咖啡機(jī)不同，這是一臺(tái)JoeDiMaggio(譯者注：一位活躍于20世紀(jì)30年代的美國(guó)棒球手)都認(rèn)得出來的咖啡機(jī)。這里最有Google風(fēng)格的東西是看上去像軍用水下軍械的Bug-a-Salt槍——在加州中央山谷地區(qū)的夏天用來消滅成群的、無處不在的蟲子。

　　我是來接受培訓(xùn)的——來找找坐在駕駛座卻不駕駛汽車是一種什么樣的感覺。當(dāng)我聽說Google有一個(gè)正式的項(xiàng)目要培訓(xùn)申請(qǐng)人操作那些不需要人類操作的汽車時(shí)，我主動(dòng)報(bào)名了。要我完成整個(gè)項(xiàng)目是不可能的——這要用4周的時(shí)間，全日制，天知道還會(huì)有什么其它的義務(wù)包含在這個(gè)項(xiàng)目里。但Google表示，只要我完成關(guān)于基本要點(diǎn)的壓縮版課程，我就能進(jìn)入測(cè)試場(chǎng)地。隨后，一位Google的代表才想起來問我：“呃，你是一個(gè)不錯(cuò)的司機(jī)，是吧?”

　　那當(dāng)然!

　　我進(jìn)入了這個(gè)項(xiàng)目——不僅僅是為了能有一個(gè)機(jī)會(huì)坐在Google無人車的前座上。在過程中，我非常驚訝于Google無人車的產(chǎn)業(yè)合作程度，這是一個(gè)硬件、軟件、駕駛員、工程師共同協(xié)作的地方，Google希望這個(gè)地方能夠?yàn)樗岢龅淖詣?dòng)系統(tǒng)將是未來的說法作出貢獻(xiàn)。

　　這個(gè)測(cè)試駕駛項(xiàng)目脫胎于Google對(duì)于自動(dòng)記錄大量自動(dòng)駕駛的日志的需求?！拔覀?cè)?jīng)有兩個(gè)目標(biāo)，”ChrisUrmson說，他是無人車項(xiàng)目的主管，這個(gè)項(xiàng)目正在漸漸脫離GoogleX研究部門、準(zhǔn)備成為一個(gè)獨(dú)立的Alphabet旗下的公司，“一個(gè)目標(biāo)是行駛1000英里有趣的路程，另一個(gè)是總共行使100000英里的路程。然后我們意識(shí)到，不可能讓我們的開發(fā)人員整天坐在車?yán)铩覀兊米屢恍┤诉^來駕駛它們。”

　　所以，在2009年，Google開始為這個(gè)項(xiàng)目雇傭非工程師員工。這些雇傭司機(jī)的背景中，第一批司機(jī)是BrianTorcellini之類的奠基者，他當(dāng)時(shí)是圣地亞哥州立大學(xué)城市研究專業(yè)的畢業(yè)生，想在面對(duì)職業(yè)生涯之前先放松一段時(shí)間——做一些旅行之類的事。他一個(gè)在Google工作的朋友將他推薦給了這個(gè)項(xiàng)目。為他面試的面試官對(duì)于這份工作的具體內(nèi)容說得含糊不清?！盎旧夏切﹩栴}差不多就是，‘你喜歡汽車嗎?你喜歡科技嗎?你愿意在每天都開車開很長(zhǎng)時(shí)間嗎?’，”他說道，“我回答說，當(dāng)然，我很樂意報(bào)名。他們這些話讓我覺得我可能會(huì)與街景團(tuán)隊(duì)一起工作，但當(dāng)我進(jìn)入工作地以后看到了正在建造的無人車。然后我的感覺差不多就是，好吧，這真是酷斃了?！?/p>

　　和Torcellini一樣的雇傭司機(jī)并不多，工程師們?nèi)匀灰苍谧鲋{駛的工作。Torcellini回憶說，在一開始的幾周，他大部分時(shí)候都在給螺絲釘分類。當(dāng)他最后終于坐在方向盤前時(shí)，他在停車場(chǎng)上開著車轉(zhuǎn)了好幾圈。大概是在那時(shí)候，領(lǐng)導(dǎo)軟件團(tuán)隊(duì)的Urmson和DmitriDolgov就開始進(jìn)行非正式的司機(jī)培訓(xùn)了?！拔覀冇幸恍┬y(cè)驗(yàn)：車輛的不同部分都有什么意義、它們的工作原理、還有什么情況下它們會(huì)出問題，”Urmson說道，“隨后我們會(huì)向他們展示我們?cè)跍y(cè)試時(shí)如何握方向盤、如何做好應(yīng)對(duì)準(zhǔn)備、會(huì)發(fā)生什么需要應(yīng)對(duì)的情況等等。我們會(huì)向他們演示操作。然后我們把他們帶到這里，讓他們坐在駕駛座上，觀察他們的動(dòng)作，提供反饋?！?/p>

　　最終，這些司機(jī)獲得了SDC工程師們的認(rèn)證——沒有學(xué)士帽或是隆重的儀式，只是一種非正式的認(rèn)可——然后工程師們就讓他們隨自己心意將無人車開上路?！皩?duì)我們來說那真是一個(gè)大日子，那天我們從工程師轉(zhuǎn)變成指揮團(tuán)隊(duì)，讓別人開著無人車上路，”Urmson說道，“一些司機(jī)并沒有博士學(xué)位，但他們也能讓每天的一切運(yùn)轉(zhuǎn)起來，做到這一點(diǎn)是一件很棒的事。”

　　Torcellini說，在公共道路上不做駕駛操作對(duì)他來說已經(jīng)成了一件直覺性的事——經(jīng)歷了在停車場(chǎng)的練習(xí)，他已經(jīng)習(xí)慣了坐在一輛無人車方向盤前的感覺。一開始，測(cè)試局限于高速公路。但是在2014年早期，Google覺得它已經(jīng)在本質(zhì)上掌握了高速公路行駛的必要元素，于是轉(zhuǎn)而專注于更棘手的街道行駛。

　　Urmson和Dolgov親手認(rèn)證了一開始的二十多位雇傭司機(jī)，但更多的司機(jī)即將到來，Google需要建立一個(gè)更正式的培訓(xùn)體系。Torcellini幫助創(chuàng)建了它，他現(xiàn)在是這個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的執(zhí)行主管。他承擔(dān)起了更多的責(zé)任，也成為從承包商轉(zhuǎn)為全職Google員工的幸運(yùn)司機(jī)之一。“現(xiàn)在，培訓(xùn)的結(jié)構(gòu)性比原來強(qiáng)多了，我們會(huì)教授需要了解的所有知識(shí)，”他這樣評(píng)價(jià)這個(gè)正式的項(xiàng)目。

　　Stephanie
Villegas運(yùn)行著卡斯沃的這個(gè)測(cè)試項(xiàng)目，她和Torcellini的經(jīng)歷差不多，也是從承包司機(jī)成為了Google正式員工。她有Berkeley的文學(xué)士學(xué)位，之前在一個(gè)叫做AzaleaBoutique的地方從事營(yíng)銷和溝通經(jīng)理的工作。這樣的背景對(duì)于Google的雇傭司機(jī)來說很正常。雇傭司機(jī)中，有一位之前在Oracle制作表格，另一位曾經(jīng)是一間面包房的助理經(jīng)理。Google希望它的雇員認(rèn)為他們?cè)趶氖埋{駛員的工作，而不是試圖解構(gòu)軟件代碼中發(fā)生了什么的工程師。

　　Google 沒有公布有多少測(cè)試人員，但是你可以自己用數(shù)學(xué)計(jì)算。測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)有 53 輛無人駕駛汽車，混合了德克薩斯和小蟲子一樣的原型車，時(shí)速不超過 25
英里每小時(shí)。每一天，大多數(shù)的車輛都得走出山景城，來到加利福尼亞州的街道和奧斯汀，以及德克薩斯，從早到黑，通常都有一個(gè)駕駛員和一名副駕駛。Google
沒有公布他們支付了多少錢，比較保險(xiǎn)的說法是，這比一般工程師得到的要少。

　　現(xiàn)在，我懷疑很多千禧年出生(1981 年后出生的人)的文科畢業(yè)生們很納悶：我怎么會(huì)是 Google
無人車測(cè)試車手?從我有限的采樣中，我會(huì)說最好的開始是先成為那些已經(jīng)開始的伙伴的朋友，很多人是通過朋友關(guān)系來到這里的，例如 Torcellini。這意味著
Google 在尋找那些聰明的、喜歡社交的和擁有敏銳觀察力的家伙。

　　另一件事是，你真的要做好成為混蛋司機(jī)的準(zhǔn)備，Torcellini 說。這并不意味著你以 50
英里每小時(shí)的速度拐彎，做一些類似于漂移的玩意兒。你真的要注意一切，預(yù)測(cè)在駕駛工作中的社會(huì)因素。

　　事實(shí)上，Google 讓參與者們參與測(cè)試駕駛，觀察他們?nèi)绾翁幚碥囕v，并且是否能夠在交談中展示自己的汽車技能。

　　Mark Verdugo
幫忙設(shè)置了城堡的測(cè)試，確保包含了各種駕駛條件。這兒有類似于郊區(qū)和辦城市街區(qū)的街道，有支路和停止符。有工作的交通燈，有公路的延伸，有下雨模擬器，甚至還有交通環(huán)島。唯一類似的設(shè)施是密歇根大學(xué)的
Mcity，福特在這里測(cè)試無人駕駛汽車。設(shè)施是相似的，不過 Mcity 的優(yōu)勢(shì)是有模擬隧道。不過 Verdugo 說，Google 這里有 100 畝，而
Mcity 只有 40 畝。

　　在訓(xùn)練計(jì)劃的第一個(gè)星期中，司機(jī)來到Castle，體驗(yàn)封閉的環(huán)境。他們起初參加課堂教學(xué)，然后開始Castle課程。起初，他們做簡(jiǎn)單的巡航，但隨著時(shí)間的推移，駕駛條件變得越來越“變態(tài)”，無法用專業(yè)術(shù)語(yǔ)來描述駕駛場(chǎng)景。安全駕駛員必須與人力控制的交通工具共享道路，這包括經(jīng)驗(yàn)豐富的安全駕駛員征用的車或從公司總部借來的自行車。

(自行車為訓(xùn)練過程添加難度)

　　這些自行車只是在測(cè)試中用到的一種道具，還有許多道具被存儲(chǔ)在拖車的大棚中和裝有很多小型谷歌自制自動(dòng)駕駛原型車的寬大的車庫(kù)中。Villegas稱拖車的大棚為“我的玩具箱”。里面有錐形交通路標(biāo)，表示各種危害的路標(biāo)，郵箱，人造植物，旱冰鞋，雨傘，行人和——這會(huì)令人不安——穿著衣服，孩子大小的假人。

(災(zāi)害比比皆是，都在存儲(chǔ)棚)

　　有時(shí)，谷歌利用人類做道具，被稱為“專業(yè)行人”。我有機(jī)會(huì)與其中之一聊天，她最近UC
Merced的畢業(yè)生(Castle工人很好的來源)，名字是Cassandra
Hernandez。她在上學(xué)的時(shí)候就接受了這份工作，一周還打幾次拳擊。我在星期一遇到了她，她那天的任務(wù)“不很變態(tài)”。但在周四，她向我保證，行動(dòng)是超級(jí)變態(tài)的。她對(duì)有可能會(huì)被發(fā)狂的機(jī)器人Lexus
SUV撞倒——或者以更糟糕的方式來描述，一個(gè)瘋狂金車似的原型車撞倒不感到緊張嗎?并不會(huì)?！拔覀冎恍枰獙W(xué)會(huì)信任”她說。

　　為了體驗(yàn)，我也想測(cè)試一輛微小的原型車，從頭組裝成的自動(dòng)駕駛車但與踏板和方向盤被改裝過，以使它們可以被駕駛員隊(duì)伍測(cè)試。但谷歌堅(jiān)定地拒絕了我。我對(duì)這一決定表示理解，當(dāng)我得知谷歌只允許最有經(jīng)驗(yàn)的安全駕駛員——那些已經(jīng)工作半年到一年的人——來應(yīng)對(duì)這些可愛的車子，并還要他們?nèi)astle接受更多訓(xùn)練時(shí)。我有機(jī)會(huì)看到一些他們第一次嘗試學(xué)習(xí)手動(dòng)控制這些操縱桿的訓(xùn)練。有點(diǎn)難：方向盤，更像是安裝在駕駛員右側(cè)的操縱桿，操作方式就像一個(gè)曲柄，需要司機(jī)抓握控制桿(他們稱之為“corn
dog”)來旋轉(zhuǎn)裝置，就像轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪一樣?！爸恍枰獛仔r(shí)就能習(xí)慣，” Jared
Mendiola，管理該流程的業(yè)務(wù)經(jīng)理說。顯然，需要適應(yīng)這些問題的司機(jī)所做的訓(xùn)練還沒有達(dá)到這個(gè)時(shí)間。沒有交通錐是安全的，因?yàn)樗麄冊(cè)噲D開設(shè)一個(gè)反向形式的障礙課程。

　　所以我對(duì)沒能駕駛自主Lexus車感到理解。駕駛的話還要完成很多訓(xùn)練。

　　“我今天的工作就是為讓您準(zhǔn)備成為一名試車手，并讓你知道，安全將始終是我們的首要任務(wù)?！?/p>

　　Greg Hanabusa，該項(xiàng)目的業(yè)務(wù)經(jīng)理，是我的老師。培訓(xùn)課程發(fā)生在Maverick(Castle的會(huì)議室，以Top
Gun中的角色命名)。

　　“安全是首要關(guān)注的問題，”他重申，“如果任何事情讓你不舒服，改為手動(dòng)?！?/p>

　　從自動(dòng)駕駛改為手動(dòng)駕駛的術(shù)語(yǔ)是“脫離(disengage)”。Hanabusa解釋說有兩種脫離方式：有意的和無意的。第一類包括了如回到基地，吃飯，或撥打電話這樣的脫離原因。“在我們的安全政策中，我們不允許打電話。”
Hanabusa說。谷歌還告訴駕駛員在遇到魯莽的司機(jī)或汽車的后擋板時(shí)要選擇脫離。這些可以很常見，因?yàn)橛袝r(shí)人類駕駛員在路上看到有無人駕駛車時(shí)會(huì)過分好奇。

　　無意的脫離是汽車或軟件表現(xiàn)古怪時(shí)，或者出現(xiàn)一些真正的威脅使用的。在這種情況下，汽車自己會(huì)自動(dòng)脫離——這樣的情況對(duì)于機(jī)器人來說太變態(tài)了!

　　測(cè)試團(tuán)隊(duì)用于確保事情順利運(yùn)行的最有價(jià)值的工具是副駕駛膝蓋上的筆記本電腦。通過使用一個(gè)所謂的“x_view”界面，筆記本可以顯示車子看到的世界，線框表示的區(qū)域描繪了車周圍所有的事物：行人，樹木，道路標(biāo)志，其他車輛，摩托車——基本上汽車?yán)走_(dá)和激光傳感器能感應(yīng)到的所有事物。
X_view也顯示了汽車如何處理這樣的狀況，主要是通過一系列網(wǎng)格狀的“圍欄”，它描述了車何時(shí)準(zhǔn)備停下來，何時(shí)小心翼翼地退讓或者何時(shí)會(huì)繞開危險(xiǎn)。它也顯示了汽車的路徑。

(x_view實(shí)時(shí)展示了谷歌自動(dòng)駕駛汽車看到的世界)

　　如果副司機(jī)看到x_view與真實(shí)世界之間有差異，這就是脫離的原因。“溝通程度需要保持恒定，”Hanabusa說，“當(dāng)然，負(fù)責(zé)測(cè)試的駕駛員也會(huì)觀察車輛的行為，例如轉(zhuǎn)向是否到了超過其閾值并且讓他感到不舒服的地步?！?/p>

　　對(duì)每類脫離都有其對(duì)應(yīng)的代碼。例如#FOD意思是“異物或碎片”?！霸谶@種情況下，司機(jī)不得不脫離并繞開障礙，”Hanbusa說?！拔覀儾幌Ｍ┻^任何枝杈?！?/p>

　　每次駕駛員選擇脫離，在副駕駛上的Google員工必須記錄下來。

　　一個(gè)標(biāo)記被自動(dòng)插入到行程地圖中，并且副駕駛?cè)藛T要做簡(jiǎn)要說明。在一個(gè)典型的行駛過程中，有可能會(huì)發(fā)生很多這樣的行為，有時(shí)是幾十次。在輪班結(jié)束后，整個(gè)日志被發(fā)送給一個(gè)獨(dú)立的診斷團(tuán)隊(duì)，他們負(fù)責(zé)模擬如果車?yán)^續(xù)保持自動(dòng)駕駛會(huì)發(fā)生什么。

　　事實(shí)上，盡管谷歌汽車已經(jīng)自主駕駛超過130萬(wàn)英里——每周例行日志有10000至15000英里，但他們已經(jīng)在軟件中測(cè)試過很多次，在一天中有可能會(huì)模擬3百萬(wàn)英里的行駛。該小組分析每次脫離情況，評(píng)估哪些應(yīng)該發(fā)送給工程團(tuán)隊(duì)，誰(shuí)會(huì)解決某次必要的脫離反映出的安全漏洞。至少每周一次，會(huì)發(fā)布修復(fù)后還帶有其它新功能的新軟件。接著司機(jī)評(píng)論這次變化提高還是降低了性能。其他時(shí)候，工程師將開發(fā)方案來觀察車在某些情況下會(huì)怎么做，接著在Castle中構(gòu)建它們，像小型汽車戲劇作品一樣。

　　隨著課程的進(jìn)行，我開始明白，讓一輛汽車自動(dòng)駕駛并不是一個(gè)宋飛式的虛無練習(xí)，而是一份相當(dāng)艱巨的工作。不能發(fā)短信，飲食，吸煙，或邊吃邊看Netflix。作為司機(jī)，你要準(zhǔn)備好不斷地奪取車的控制權(quán)。你的手要一直懸停在方向盤的九點(diǎn)和三點(diǎn)鐘方向。你的右腳要一直放在油門或剎車踏板上。(這很不舒服，但Urmson說司機(jī)習(xí)慣后就好了。)

　　如果你在副駕駛，對(duì)你的注意力要求也同樣嚴(yán)格。比較x_view與現(xiàn)實(shí)世界的區(qū)別需要注意力，也要在移動(dòng)的車上給工程師寫簡(jiǎn)要說明。

　　還有一件事：在駕駛員和副駕駛之間的控制臺(tái)上有一個(gè)紅色大按鈕(the Big Red
Button，BRB)。它是什么：有點(diǎn)像電影中詹姆斯邦德車中控制面板上看到的按鈕，就在他剛剛逃離鯊魚坦克和有鐵下巴的邪惡黨羽的追捕后。這個(gè)BRB是終極的脫離方式，立刻將控制權(quán)交給司機(jī)。我不能按它，除非其它的脫離方式都失敗了。哦，見鬼，我根本沒有機(jī)會(huì)按它。(后來我發(fā)現(xiàn)，它完全切斷了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并把汽車變成一個(gè)普通的Lexus。有點(diǎn)像對(duì)付超人的氪石。)

　　“就是這些了”Hanabusa說。在不到一個(gè)小時(shí)內(nèi)完成了四周的訓(xùn)練。到(不)駕駛的時(shí)間了。

　　谷歌的最大目標(biāo)當(dāng)然是從無人車的測(cè)試階段到不需要司機(jī)來維護(hù)安全，僅僅只有乘客的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過渡。有一段時(shí)間，谷歌相信在其它方面有著優(yōu)越性的半自動(dòng)系統(tǒng)(包括像是預(yù)防碰撞、自我停車以及公路車道控制等)比所謂的沒有人類參與的“四等級(jí)控制”系統(tǒng)(每個(gè)等級(jí)反映了人類的參與程度)要更危險(xiǎn)。該公司相信，人類在駕駛車的時(shí)候不需要自己開車，人類會(huì)被這種現(xiàn)象所哄騙，而將注意力轉(zhuǎn)移到其他地方，因此在遇到緊急事件時(shí)會(huì)出現(xiàn)緊急剎車的情況。(谷歌總結(jié)說：僅僅在預(yù)先規(guī)劃好的高速公路上使用自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，他們才允許他們的職員與汽車對(duì)話)。一個(gè)谷歌人員，這位谷歌人員以每小時(shí)65英里的速度行駛，使得手機(jī)充電器幾乎要爬進(jìn)后座，他可能忘記了，谷歌已經(jīng)以視頻的形式記錄了整個(gè)行車過程。

　　谷歌也相信在沒有人類操縱的情況下，汽車也能到處行駛。他們一直期望官方能夠許可慢速移動(dòng)、沒有方向盤的車自己緩慢行駛來接送其在山景域的辦公樓之間來回走動(dòng)的谷歌人員。當(dāng)加利福尼亞的車管局發(fā)布條例表示：無人駕駛汽車還不是時(shí)候在街道上行駛，甚至是在那些設(shè)置了一些限制的街道，谷歌表示聽到這個(gè)消息是相當(dāng)痛苦的。車管局甚至沒有提出任何只要谷歌能夠滿足就能夠允許無人駕駛汽車上路的要求。同時(shí)，Elon
Musk
，特斯拉的首席執(zhí)行官，火力全開，全速前進(jìn)，將稱之為“Summon”的無人駕駛技術(shù)引入了他們公司所生產(chǎn)的汽車中。他預(yù)測(cè)在2018年，特斯拉車主將能夠從對(duì)面的大洋海岸召喚他們的車，盡管大家對(duì)特斯拉車每行駛200英里或者更多英里之后是如何實(shí)現(xiàn)充電的還未從得知。

　　但是可能Musk并不是第一個(gè)，當(dāng)我與Ursmon討論這個(gè)的時(shí)候，它假設(shè)在大多數(shù)州，加利福尼亞不包括在內(nèi)，在公眾街道行駛無人駕駛汽車是不違法的。我問他谷歌是否在奧斯汀發(fā)放車輛，并且車?yán)餆o人的情況下，自動(dòng)駕駛?cè)ソ尤?。他沒有回答我的問題。

　　當(dāng)谷歌向加利福尼亞的車管局提交了大量關(guān)于司機(jī)分離設(shè)計(jì)的報(bào)告后，特別是那些能夠避免與其他對(duì)象發(fā)生碰撞的報(bào)告，最近，谷歌才得以迎來了和加利福尼亞車管局的洽談。很明顯，將車與司機(jī)分離開后能夠阻止這些潛在災(zāi)害的發(fā)生。在模擬了無人車在自動(dòng)駕駛時(shí)可能會(huì)發(fā)生什么之后，谷歌稱，僅僅有13件事故能夠?qū)е翯oogle
SDC碰觸其它對(duì)象，2項(xiàng)是交通錐引起的，10項(xiàng)是由于其它交通工具引起的，還有一項(xiàng)是人們?cè)谝粋€(gè)十字路口穿越街道引起的。谷歌同時(shí)也表示，大多數(shù)無人駕駛車事故是在2014年的早些時(shí)候發(fā)生的，并且，最近谷歌的工程師已經(jīng)修正了原來能夠?qū)е率鹿拾l(fā)生的缺陷，從而使得在兩個(gè)事故發(fā)生之間，無人駕駛車能夠行駛更長(zhǎng)的路程。(盡管平均駛行駛的路程里，無人車發(fā)生事故的比例仍然高于人類駕駛車時(shí)事故發(fā)生的比例。)

　　由于真正因?yàn)镚oogle
SDCs造成的碰撞沖突的數(shù)量為零，所以報(bào)告證明了兩件事：谷歌自己也認(rèn)可，無人駕駛車上路還沒有達(dá)到谷歌想要的安全標(biāo)準(zhǔn)，并且期望他們將來能夠?qū)o人駕駛車的安全性提高，并且谷歌的訓(xùn)練程序是非常有效的，他們完全阻止了無人駕駛車碰撞事件的發(fā)生。當(dāng)被繼續(xù)的這些脫離開，司機(jī)僅需0.84秒的時(shí)間就能夠控制車輛。

　　想要知道谷歌的無人車在真實(shí)的街道上是怎樣工作的，我以一名乘客的形式，駕駛無人車在山景域的街道上穿行(他們不會(huì)讓我坐在車論后面的)，我的司機(jī)是之前提到的從一開始就從事無人車項(xiàng)目開發(fā)的兩個(gè)主要工程師Dmitri
Dolgov和 NathanielFairfield。

　　他們堅(jiān)持那個(gè)“不是所謂的街道”的路線的原因是谷歌之前已經(jīng)很小心地規(guī)劃好了這個(gè)路線。對(duì)于自動(dòng)駕駛車來說，繪制出來的街道路線相比收集到的街道視圖數(shù)據(jù)行駛起來更加復(fù)雜。在道路上來回行駛數(shù)次，這樣車中的激光和雷達(dá)才能收集齊路邊的特征和奇特點(diǎn)。谷歌這種操縱車的方式，很容易被簡(jiǎn)單地認(rèn)為：如果這些無人駕駛車在沒有在事先規(guī)劃好的位置，他們就不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　我們后來朝著谷歌新設(shè)立的Google X總部(GoogleX
1996年是一個(gè)商業(yè)區(qū))方向行駛。不一會(huì)兒，我們立刻陷入了一個(gè)比較刺激的局面：在車將要右轉(zhuǎn)的地方，看見了停車的標(biāo)志，我們停了下來，此時(shí)圍繞在我們車周圍的是在繁忙的道路上川流不息的車輛。這個(gè)車開始一點(diǎn)點(diǎn)向前推進(jìn)，但是不會(huì)做任何有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)將要做的事情。很積極地?cái)D進(jìn)了一個(gè)開口，即使這意味著北行的車輛不得不減速或者緩慢剎車點(diǎn)。之后，令人驚訝的是這輛車好像是癱瘓了，你幾乎能聞到它的恐懼和困惑。Dolgov
擔(dān)心有事情發(fā)生，趕緊與車脫離。Fairfield 適時(shí)地解釋說，車最終會(huì)自己找到一個(gè)開口。

　　從這里開始，是一個(gè)相當(dāng)完整的額路線，吸引眼球的僅僅是無人駕駛車與人非常相似的駕駛能力。一個(gè)區(qū)別是，當(dāng)遇到第一個(gè)停車標(biāo)志時(shí)，面對(duì)本應(yīng)該積極進(jìn)取的情況，無人駕駛車卻表現(xiàn)地很膽怯。Urmson后來解釋到：在當(dāng)前開發(fā)的軟件中，谷歌無人車項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)正在對(duì)無人車的進(jìn)取行為進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。并且實(shí)驗(yàn)可能說明了無人車系統(tǒng)很早之前就掌握了著這種積極進(jìn)取行為。

　　它證實(shí)了我沒有意識(shí)到我們短途旅行的最大事件。例如從者一點(diǎn)來說，汽車駛過吹進(jìn)它車道的樹葉，這些樹葉一點(diǎn)也沒有擾亂無人駕駛車行駛的速度。結(jié)束我們的短途行駛后，Dolger
and Fairfield
告訴我說無人車行駛的每一個(gè)瞬間都代表了他們背后大量的工作。有很長(zhǎng)一段時(shí)間，SDCs將這樣的無害生物質(zhì)作為要避免的障礙物，并且以平常的速度駛過落葉是最近最成功的技術(shù)。

　　最后到了我的試駕時(shí)間。Greg Hanabusa 是我的副駕駛，后座是 Stephanie Villegas、Google
的公關(guān)和我的攝影師。兩個(gè)操作人員監(jiān)控新手開車，這很常見。我開始把無人駕駛車“開”出停車位，相比起來我親自開的時(shí)候緊張多了。畢竟哪怕出來什么問題，誰(shuí)又能責(zé)怪我呢?我是完全沒有過錯(cuò)的。

　　汽車開始自動(dòng)行駛了，而且和我的開車方式很像：如果我相信違反最高時(shí)速是一種罪過。我遵照了建議，用“九三”的姿勢(shì)放著手，僵硬的把腳傾斜放在剎車踏板上，并且對(duì)方向盤能自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以及車輛自動(dòng)停止在
Stop
標(biāo)志上感到非常神奇。當(dāng)車輛進(jìn)入十字路口時(shí)，我不禁給它加分：因?yàn)樗龅近S色燈是會(huì)給車輛一個(gè)小小的加速度。由于車輛被編程為遵循預(yù)定的行車路線通過城堡，我真的感覺到無人車有自己的想法。(當(dāng)然我也覺得我的第一輛車，老式甲殼蟲汽車在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候容易沖動(dòng))

　　最令人印象深刻的時(shí)刻來了。當(dāng)車輛拐彎后，它開始加速了，尤其是它稍微軋過開放道路的隔離帶以走捷徑。它走得信心十足，但又不魯莽。我從它身上得到的信息是：“我知道自己在做什么?！蔽野咽址旁诶锓较蛞挥⒋绲牡胤?，以確?？刂?。但在其他時(shí)候，你可以告訴
SDC 編程模仿弗羅里達(dá)州的車牌。當(dāng)?shù)缆窡糇兙G的時(shí)候，它會(huì)在開始啟動(dòng)前等待幾秒鐘(確切的說，是 1.7 秒)，以避免有人闖紅燈。

　　我測(cè)試了各種各樣的方法，嘗試各種事情以造成意外。我試了方向盤上的 OFF
按鈕，油門，剎車和方向盤(不過最棘手的是，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤意味著改變最佳行駛方向)。不過車輛似乎還能運(yùn)行不錯(cuò)，在副駕駛的建議下，我沒有測(cè)試大個(gè)的紅色按鈕。

　　我能感覺到，作為一個(gè)測(cè)試司機(jī)可能是乏味的。車輛的運(yùn)動(dòng)是完全可知的，在 Google
無人駕駛汽車?yán)锩妫矌缀鯖]什么可操心的。不過因?yàn)槲覍?duì)如何造成意外有吹毛求疵的興趣，所以我必須比實(shí)際駕駛車輛付出更多的精力。而且新奇勁過去后，我也覺得有些無聊。在車輛開始運(yùn)動(dòng)前，我覺得就像來到了一個(gè)娛樂活動(dòng)。

　　在我的乘坐過程中，最冒險(xiǎn)的一段是在建筑工地，里面有很多交通“陷阱”。汽車慢到像爬行一樣，艱難的移動(dòng)。這顯然讓人很不高興，我也被告知需要下車。我的副駕駛和我充分解釋了這件事，一會(huì)之后終于可以放行了，我也準(zhǔn)備上車。這時(shí)候一段合成的語(yǔ)音說道：“自動(dòng)汽車還不能處理這個(gè)情況?！?/p>

　　最后來到了下車的時(shí)候。我點(diǎn)擊了方向盤右邊的 OFF
按鈕，然后在自動(dòng)停在車位之前，自己開了一會(huì)。無人駕駛汽車停好了，我完全不知道下一次坐在它的座位上，是什么時(shí)候。

　　這次經(jīng)歷帶來了兩個(gè)后果。

　　第一個(gè)后果是，我調(diào)整了自己關(guān)于無人駕駛汽車會(huì)多久到來的看法，相比于過去的觀點(diǎn)我傾向于它會(huì)來的更晚一些。從 Google
樂觀的報(bào)告中我們看到，無人駕駛汽車已經(jīng)安全走過了很多公里，只有很少的事故，而且這些事故幾乎來自于該死的人類的責(zé)任。但坐在雷克薩斯的車輛里，遵循規(guī)定的“九三”放置姿勢(shì)，極度感覺到在任何時(shí)刻，我都沒多少可能性自行從車?yán)锍鰜?。我還得相信使用筆記本的乘客，確認(rèn)在哪些場(chǎng)景中無人車的假定不符合現(xiàn)實(shí)情況，而且我也知道
Google 并不敢讓無人車在沒有完全標(biāo)記的道路上形式。我很難相信，無人駕駛汽車的大規(guī)模使用會(huì)在近期到來。我們現(xiàn)在也許到了 95%，但最后的 5%
將會(huì)是漫長(zhǎng)的路途。另一件事我們也需要考慮，到目前為止無人駕駛汽車還不能真正在大城市行駛，如果在波士頓行駛的無人駕駛汽車司機(jī)遇到魯莽的汽車司機(jī)，你基本沒有反應(yīng)的時(shí)間。

　　當(dāng)我把自己悲觀的想法和 Chris Urmson 說的時(shí)候，他表示我是錯(cuò)的。他說我在山景城看到的東西，很大程度是 Google
在測(cè)試過程中出于安全性的考慮。它的謹(jǐn)慎性來自于不斷的探索并暴露出弱點(diǎn)，避免把風(fēng)險(xiǎn)留到一般消費(fèi)者可以把駕駛交給 Google
的時(shí)候。當(dāng)我問他這什么時(shí)候會(huì)發(fā)生，他說：“在我兒子 16 歲之前。”

　　Chris Urmson 的兒子今年 12 歲。

　　這次冒險(xiǎn)的第二個(gè)后果，是改變了我真實(shí)開車的方式。第二天我坐進(jìn)了租來的汽車，對(duì)周圍每一個(gè)可能的困難和危險(xiǎn)，都變得超級(jí)敏感。我對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行了 X
射線般的掃描，評(píng)估危險(xiǎn)來自何方。通過模仿 Google 無人車，模仿它的視野和謹(jǐn)慎，避免人類的缺陷，我相信我是更好的一名司機(jī)了。

　　但無論我怎么好，我也經(jīng)常會(huì)無法集中注意力，而且作為有血有肉的司機(jī)也有感知上的限制。Google
無人駕駛汽車由自己的優(yōu)勢(shì)，而且這個(gè)優(yōu)勢(shì)還會(huì)增長(zhǎng)。但是，我會(huì)更加自然的進(jìn)入到交通環(huán)境中，而且也不會(huì)把油門踩成剎車?！颈疚膩碜訫edium，作者Steven Levy，由新智元小組原創(chuàng)翻譯】