2004年，一部《我，機(jī)器人》紅遍大江南北，電影中的奧迪概念跑車RSQ更是奪人眼球。除了酷炫的外表，具備無人駕駛功能也是亮點之一。12年后，隨著技術(shù)的不斷成熟，現(xiàn)實版的無人車已經(jīng)出現(xiàn)在了世人面前。在烏鎮(zhèn)舉行的世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間，百度無人車將首次進(jìn)行開放城市道路運營，并誠邀大會嘉賓及廣大媒體試乘體驗。
來到桐鄉(xiāng)市子夜路智能汽車和智慧交通示范區(qū)內(nèi)，我們就能看到多種車型的百度無人車在進(jìn)行著整體測試與試運營。據(jù)介紹，此次百度亮相的無人駕駛技術(shù)，具備支持多車型、跨平臺的能力，選用車型多數(shù)為我國自主品牌。在現(xiàn)場，就能看到以奇瑞EQ、北汽EU260、BYD
秦為原型打造的百度無人車。
走近百度無人車，首先映入大家眼簾的是無人車車頂正不間斷旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，這是百度無人車配備的64線激光雷達(dá)，在車輛行進(jìn)的過程中，激光雷達(dá)通過360度不斷旋轉(zhuǎn)，采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行車輛自身定位及四周障礙物檢測。在車頂左右及后側(cè)還有3個
16線激光雷達(dá)，以對車身周邊盲區(qū)障礙物檢測。在車頂上方，可以看到2個高動態(tài)范圍相機(jī)模組，它們主要是用于精確識別紅綠燈，路面交通線、各種交通標(biāo)識，以及正前方障礙物。同時，百度無人車還配備了毫光波雷達(dá)和GPS/
IMU組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，以進(jìn)行車距定位及點云定位等檢測。這些傳感裝置共同組成了無人車的感知系統(tǒng)，就好像人的眼睛一樣，每時每刻向無人車輸入周邊外界信息。
進(jìn)入百度無人車進(jìn)行試乘，我們發(fā)現(xiàn)每輛運營的百度無人車都配有一名“司機(jī)”，但是這位司機(jī)并不是用于無人車駕駛，而是為了最大程度保證乘客安全的“監(jiān)督員”。事實上，此次百度無人車在烏鎮(zhèn)運營體驗，是百度首次在國內(nèi)全開放城市道路的情況下，實現(xiàn)全程無人工干預(yù)的L4級自動駕駛技術(shù)，處于世界一流水平。根據(jù)美國NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車可以分為4個級別，L4屬于全無人駕駛的最高級別，是汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別。因此，百度無人車是真正意義上的無人駕駛。
當(dāng)然，這樣酷炫的無人車不會長期處于展示、試運營等階段，百度無人車依托于百度汽車大腦，在多項關(guān)鍵技術(shù)上已達(dá)到國際水平，且百度已經(jīng)制定了“三年商用，五年量產(chǎn)”的目標(biāo)。在不久的將來，無人車或許會成為居家旅行的必備良品，人們不必為考駕照勤學(xué)苦練，且具有更高安全性能的百度無人車還能讓大家完全躲避碰瓷、中國式過馬路、馬路殺手等諸多災(zāi)難，讓電影中的情節(jié)成為現(xiàn)實。
