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百度詳解Apollo計劃 今年9月開放固定車道自動駕駛

  速途網(wǎng)7月5日消息(報道 路途)
今日,百度在京發(fā)布“Apollo(阿波羅)計劃”向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺,幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng),快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。

  目前,百度創(chuàng)始人李彥宏正坐在一輛百度和博世一起開發(fā)的、基于Apollo技術(shù)的自動駕駛汽車,在趕往百度AI大會的路上。

  百度COO陸奇認為,Apollo是自動駕駛的安卓,又比安卓更加開放、能力更強。自從4月19日百度宣布Apollo計劃之后,在短短兩個多月內(nèi)得到了工業(yè)界廣泛的正面反應(yīng)。其核心原因,是因為Apollo生態(tài)設(shè)計是基于一個強大理念和宗旨,即Apollo宣言。

  Apollo宣言的四個基本原則

  首先是開放能力,今天的汽車工業(yè)正在走向自動駕駛的未來,但最大痛點是技術(shù)壁壘抬高,任何一家企業(yè)都需要多年技術(shù),人才和數(shù)據(jù)的累積。百度起步較早,有將近4年的相關(guān)雞肋,并且有強大的持續(xù)研發(fā)能力。百度將把這些能力開放給合作者,讓他們很快進入自動駕駛研發(fā)。這對整個工業(yè)的生態(tài)有整體的提升,避免重造輪子把精力放在更快、更有效的創(chuàng)新上。

  其次是共享資源。任何一個Apollo的合作伙伴都可以使用Apollo技術(shù),同時他們都有機會對Apollo生態(tài)做貢獻,尤其是貢獻有價值的數(shù)據(jù)資源。Apollo計劃的共享原則是:你從Apollo生態(tài)中獲得的,將遠遠多于你所貢獻的。貢獻得越多,獲得更多。Apollo受益,合作伙伴更受益。

  第三是加速創(chuàng)新。這是Apollo的核心所在,因為AI的技術(shù)核心是數(shù)據(jù)+能力。數(shù)據(jù)的累積、能力的迭代、技術(shù)更新的速度是整個工業(yè)的關(guān)鍵。Apollo生態(tài)會將越來越多的數(shù)據(jù)資源匯總在一起,這樣Apollo每天開過的路就越多,測試的場景會越來越多,而且這個迭代、創(chuàng)新的速度將會不斷的加快。未來Apollo的創(chuàng)新速度和創(chuàng)新能力將超過任何一個封閉體系,Apollo自動駕駛能力一定會領(lǐng)先整個工業(yè)。

  最后是持續(xù)共贏。百度的商業(yè)模式將基于百度的算法、數(shù)據(jù)、大規(guī)模計算等核心能力,聚焦提供一系列高價值的商業(yè)化核心服務(wù)。百度所提供的能力,將是目前汽車工業(yè)所沒有、可互補的。每個合作伙伴都可以聚焦在自己的核心能力上,用Apollo來加速創(chuàng)新,獲取更多的商業(yè)價值。

  Apollo的核心技術(shù)平臺由四層組成

  一:中間是軟件平臺,Apollo開放了一系列重要模塊,重點是以下四大模塊:

  1,自定位模塊:使用百度業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的高精地圖,加上傳感器的融合,讓每一輛車都可以低成本、全天候地精準定位。

  2,感知模塊:感知是當前自動駕駛工業(yè)創(chuàng)新的重點,運用頂尖的人工智能技術(shù),使得每個車都能看清和看懂路況,包括每一個障礙物、行人、車輛。

  3,車輛規(guī)劃和運營:Apollo模型運用AI和大數(shù)據(jù),采取最安全的駕駛策略做到精確的車輛控制,也能適應(yīng)不同國家的交通路況。

  4,運營框架:這是Apollo的基石。核心是安全、可靠、實時控制,并能同時支持Intel和NVIDIA的芯片

  二、最上層是服務(wù)平臺。Apollo一系列重要的開放能力都匯聚于此。重點包括:

  1,高精地圖服務(wù),這是自動駕駛的千里眼。

  2,仿真引擎。百度在快速累積海量的數(shù)據(jù),能讓開發(fā)者日行百萬公里。

  3,安全服務(wù)。百度將為開發(fā)者持續(xù)提供高度的安全服務(wù)。

  另外,Duer-OS服務(wù)將為每一輛車提供智能化的車內(nèi)用戶體驗。

  三、參考硬件平臺和參考車輛平臺:

  Apollo硬件平臺支持從CPU到GPU到FPGA各種計算硬件,也支持從GPS、IMU、攝像頭,到激光雷達等各種傳感器。同時,Apollo提供的黑盒子能夠記錄和保存所有的數(shù)據(jù)信號,使得合作伙伴可以更安全、有效地預(yù)防和處理車輛事故。

  把所有的模塊加在一起,Apollo能讓每一個開發(fā)者從 0 到 1, 快速組裝一輛屬于自己的自動駕駛車。百度今天正式對外開放Apollo
1.0。Apollo 將有三種不同的開放形式:開放代碼、開放數(shù)據(jù)和開放能力。

  陸奇表示,Apollo
1.0是一個重要的里程碑。百度開放了封閉場地循跡自動駕駛能力、自定位能力和端到端等非常有價值的數(shù)據(jù)。更為重要的是,Apollo會快速地開放越來越多的能力,每周都會更新,每兩個月左右都有新的版本和總體能力的提升。接下來百度的具體計劃是,到今年9月份,Apollo將會開放固定車道自動駕駛能力和開放部分的仿真引擎數(shù)據(jù);到今年年底,Apollo將開放一系列新的能力,使車輛能夠在簡單城市路況下,完成自動駕駛?cè)蝿?wù),同時會開放更多的數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)上傳的接口;2018、2019、2020年,Apollo會加強開發(fā)能力,加速開放速度,直到最后實現(xiàn)完全自動無人駕駛。

  據(jù)悉,Apollo生態(tài)今日正式誕生,目前已經(jīng)有超過50個初始合作伙伴,其中包括3家優(yōu)秀的中國汽車制造商和兩家世界一流的汽車制造商福特和戴姆勒;世界一流的供應(yīng)商和晶片公司、傳感器公司、地圖公司、云服務(wù)公司、創(chuàng)業(yè)公司、研究機構(gòu)以及中國眾多城市合作伙伴。

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