速途網(wǎng)2月5日訊（報(bào)道：喬志斌）今日，目前唯一由中國官方發(fā)布的自動(dòng)駕駛報(bào)告《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試報(bào)告(2020)》(以下簡稱“報(bào)告”)權(quán)威出爐,共披露了14家企業(yè)的2020年在京自動(dòng)駕駛測試數(shù)據(jù)。報(bào)告顯示,連續(xù)第三年,百度Apollo又一次成為在京投入測試車輛最多、測試?yán)锍套铋L的企業(yè),北京測試總里程已超200萬公里,在多個(gè)領(lǐng)域持續(xù)大幅領(lǐng)跑。在行業(yè)最前沿和關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛載人運(yùn)營測試和無人化技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域,2020年,百度Apollo已在北京獨(dú)家開展自動(dòng)駕駛載人第三階段測試(Apollo GO Robotaxi試運(yùn)營),以及在北京獨(dú)家開展開放道路自動(dòng)駕駛無人化測試。

報(bào)告顯示,2020年,百度Apollo在北京路測的車輛達(dá)到55臺(tái),占北京市總投入自動(dòng)駕駛測試車輛的75%,測試?yán)锍踢_(dá)到112.53萬公里,占當(dāng)年北京市總里程的96%。在北京發(fā)布測試報(bào)告的三年里,北京市14家企業(yè)累計(jì)自動(dòng)駕駛車輛道路測試安全行駛里程超過221.34萬公里,而百度Apollo三年累積的測試?yán)锍桃堰_(dá)201.92萬公里,占比超91%。目前,全國最高技術(shù)等級(jí)、最高標(biāo)準(zhǔn)、測試場景最難的開放道路測試資格認(rèn)證北京T4牌照,百度依然保持著獨(dú)家獲取。

數(shù)據(jù)顯示,百度Apollo在無人化測試、仿真技術(shù)測試、Robotaxi開放試運(yùn)營等前沿領(lǐng)域都保持著遙遙領(lǐng)先。2020年度,百度共有5輛車獲批開展無人化第一階段測試,43輛車獲批開展載人第三階段測試,并同期開測。2020年,百度與北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心開展了64827公里的無人化測試驗(yàn)證確認(rèn)了技術(shù)的可行性、測試和實(shí)施方法以及參數(shù)的可靠性。而百度Apollo載人運(yùn)營測試安全行駛里程高達(dá)102萬公里,占2020年北京市載人運(yùn)營測試安全行駛總里程的99.94%。

無人化測試是全球自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的最前沿。北京的無人化專項(xiàng)技術(shù)測試包含危險(xiǎn)類場景、易發(fā)生脫離類場景、功能安全類場景、遠(yuǎn)程脫困類場景等,除了要求自動(dòng)駕駛車輛能夠處理典型的復(fù)雜、危險(xiǎn)場景和開放道路測試中易發(fā)生脫離的場景,還要求具備完善的冗余機(jī)制和風(fēng)險(xiǎn)最小化機(jī)制(MRC),以保證車輛在無法處理或發(fā)生故障的情況下安全停車。目前,僅有百度Apollo一家通過考試,獲得了北京無人化測試(第一階段)的許可。

2020年,百度Apollo還協(xié)同開發(fā)混合現(xiàn)實(shí)測試系統(tǒng),破解了自動(dòng)駕駛仿真和實(shí)車測試難題。自動(dòng)駕駛實(shí)車測試亟待解決的問題包括測試成本高,極端場景、危險(xiǎn)工況測試難,危險(xiǎn)性大等問題。而虛擬仿真測試搭建的虛擬測試環(huán)境和車輛模型存在可信度不一的問題,同時(shí)只能針對決策規(guī)劃系統(tǒng)進(jìn)行測試,無法完全取代實(shí)車測試。從北京市封閉試驗(yàn)場內(nèi)自動(dòng)駕駛車輛碰撞原因分析來看,僅有10%規(guī)劃錯(cuò)誤可以由仿真平臺(tái)來避免,其他均無法由仿真測試來避免。百度聯(lián)合北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司完成了混合現(xiàn)實(shí)測試系統(tǒng)的開發(fā),可實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)場地內(nèi)虛擬注入部分交通目標(biāo)進(jìn)行場景測試的方法,實(shí)現(xiàn)滿足相關(guān)測試需求的所有測試場景。

載人運(yùn)營測試是Apollo自動(dòng)駕駛出行終極商業(yè)模式除無人化技術(shù)之外的又一大關(guān)鍵支柱。報(bào)告顯示,2020年10月10,百度Apollo在北京開放運(yùn)營測試,掀起了全民關(guān)注自動(dòng)駕駛的熱潮。截止到2020年12月31日,北京共有15006人次通過手機(jī)APP呼叫百度Robotaxi。從乘客的滿意度調(diào)查數(shù)據(jù)來看,用戶對于Apollo GO Robotaxi的出行體驗(yàn)滿意率較高,未來再次使用的意愿較高,97%的人愿意接受付費(fèi)使用此類服務(wù)。報(bào)告指出,這反映了目前大眾對于北京市開放道路載人測試接受程度較高,對于自動(dòng)駕駛技術(shù)普及有正向的期望。持續(xù)的開放運(yùn)營測試既能讓Robotaxi在出行市場中贏得一席之地,也意味著自動(dòng)駕駛的落地將對城市交通產(chǎn)生積極影響。

目前,百度Apollo已擁有自動(dòng)駕駛車輛500臺(tái)以上,在全球近30個(gè)城市進(jìn)行開放道路測試,總測試?yán)锍坛^700萬公里,已在北京、長沙、滄州三地開放Robotaxi載人運(yùn)營測試。近期,百度Apollo也宣布獲得美國加州完全無人化測試許可,將在美國加州專注于無人化測試,同北京、長沙一起,中美三城共同研發(fā)無人駕駛。目前,自動(dòng)駕駛出行服務(wù)Apollo GO平臺(tái)已同時(shí)接入Apollo GO App、百度App智能小程序、百度地圖、首汽約車四大平臺(tái),累計(jì)接待用戶超過21萬人次,已成為中國最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)。