12月12日，2021年中國(guó)（小谷圍）“互聯(lián)網(wǎng)+交通運(yùn)輸”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽之智慧公路主題賽在廣州落下帷幕。期間，廣東省交通集團(tuán)有限公司聯(lián)合騰訊發(fā)布“基于Radar+ETC實(shí)時(shí)感知的高速公路數(shù)字底圖技術(shù)路線”。

同時(shí)，廣東省高速公路有限公司高級(jí)工程師曾祥平分享了該技術(shù)路線在廣清智慧監(jiān)控運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目中的應(yīng)用和實(shí)踐，雙方基于多源動(dòng)靜態(tài)數(shù)據(jù)，利用數(shù)字孿生等技術(shù)打造二三維一體化的“一張圖”，致力于提升廣清道路出行安全和用戶出行服務(wù)體驗(yàn)。

曾祥平表示，在高速公路的實(shí)際監(jiān)控和管理中，由于能見度、距離和算力等影響，視頻監(jiān)控收到一系列的制約，而“毫米波雷達(dá)是克服夜間及惡劣氣象條件的首選。”事實(shí)上，在各地建設(shè)智慧高速等數(shù)字道路的實(shí)踐中，以毫米波雷達(dá)為主的感知方案的重要性和優(yōu)勢(shì)正在逐漸凸顯出來(lái)。

在騰訊智慧交通面向高速領(lǐng)域發(fā)布的“數(shù)字安途”智慧方案中，主要基于雷達(dá)傳感器構(gòu)成的全息感知體系正是其中重要的組成部分。騰訊交通平臺(tái)產(chǎn)品部總經(jīng)理、騰訊自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)總經(jīng)理蘇奎峰表示，針對(duì)當(dāng)前高速領(lǐng)域存在的感知弱、管控難和觸達(dá)少等難題，利用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生、高精地圖等核心技術(shù)，“數(shù)字安途”可助力智慧高速實(shí)現(xiàn)全天候通行、全過程數(shù)字管控和全方位服務(wù)。

廣東省聯(lián)合騰訊打造智慧高速“廣清方案”

當(dāng)前，我國(guó)高速公路建設(shè)取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但仍然在安全、綠色、效率和服務(wù)等層面面臨諸多挑戰(zhàn)。安全是交通出行的第一要義，但相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2020年，全國(guó)高速公路交通事故導(dǎo)致超過6.1萬(wàn)人死亡。

高速公路安全事故以人的原因?yàn)橹鳎浯螢檐囕v原因和天氣原因。“高速公路違章停車導(dǎo)致的避讓不及，操作不當(dāng)進(jìn)而造成追尾，是導(dǎo)致高速公路發(fā)生嚴(yán)重事故的重要原因。”曾祥平表示，從實(shí)際工作中的需求和問題出發(fā)，“看得清、看得遠(yuǎn)、算得準(zhǔn)、用得好、用得起”的“可持續(xù)、可推廣和安全通暢”的智慧高速解決方案成為當(dāng)前高速公路的主要進(jìn)化方向。

曾祥平介紹說(shuō)，在前端感知層面，考慮到高速上的監(jiān)控?cái)z像頭和激光雷達(dá)等傳感器受惡劣天氣因素、感知范圍和成本高昂等限制，廣清高速試點(diǎn)路段采用了毫米波雷達(dá)+ETC實(shí)時(shí)感知的數(shù)字底圖模式，采用毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了全路段覆蓋，具有造價(jià)低、保全易、易運(yùn)維等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)還能更好的克服夜間及惡劣天氣等因素的限制。

在廣東省交通集團(tuán)十四五信息化規(guī)劃中，正在構(gòu)建集團(tuán)智慧交通全覆蓋、全要素、全高精的地圖體系。在數(shù)據(jù)合規(guī)的基礎(chǔ)上，利用更加高效的前端感知，可以實(shí)時(shí)獲取車速等交通態(tài)勢(shì)信息，利用實(shí)時(shí)數(shù)字孿生等數(shù)字技術(shù)，打造了態(tài)勢(shì)平臺(tái)和孿生平臺(tái)，形成了基于二三維一體化的“一張圖”，實(shí)現(xiàn)了對(duì)真實(shí)交通態(tài)勢(shì)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警。

在廣清高速的實(shí)際驗(yàn)證階段，雷達(dá)目標(biāo)跟蹤率達(dá)到了95%以上，違章停車漏報(bào)率為0，準(zhǔn)確率100%，報(bào)警延時(shí)在1秒以內(nèi)。據(jù)曾祥平介紹，廣清高速項(xiàng)目中形成的智慧方案能夠?qū)崿F(xiàn)全天候全軌跡覆蓋、實(shí)時(shí)準(zhǔn)確預(yù)警和實(shí)時(shí)數(shù)字孿生服務(wù)，具備“廣覆蓋、低成本、免運(yùn)維、易保全”等優(yōu)勢(shì)，廣東省交通集團(tuán)未來(lái)會(huì)面向全集團(tuán)8000km高速推廣，后續(xù)更是會(huì)將該經(jīng)驗(yàn)推廣至廣東全省12500km和全國(guó)160000km的全部高速路段。

數(shù)字技術(shù)打通智慧高速全鏈條

作為廣東省交通集團(tuán)合作緊密的生態(tài)伙伴，騰訊智慧交通在廣清智慧監(jiān)控運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目也充分發(fā)揮了自身在云計(jì)算、高精地圖、5G、融合感知以及數(shù)字孿生等領(lǐng)域內(nèi)的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

據(jù)了解，借助大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、AI等技術(shù)能力，騰訊助力廣清高速構(gòu)建了一體化的“交通數(shù)字底座”，實(shí)現(xiàn)了多源交通數(shù)據(jù)的融合匯聚。通過“超時(shí)空實(shí)時(shí)計(jì)算引擎”，廣清高速智慧平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了全網(wǎng)交通流的高精度實(shí)時(shí)還原，可支撐實(shí)時(shí)數(shù)字孿生與仿真、交通態(tài)勢(shì)研判分析、跨城區(qū)車流遷徙、道路安全分析等一系列的智能化應(yīng)用。

與此同時(shí)，結(jié)合廣清路段的實(shí)際特點(diǎn)，借助毫米波雷達(dá)全息感知方案，賦予了路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施全要素感知能力，在高速場(chǎng)景中可監(jiān)測(cè)多種事件，采集多種交通參數(shù)，對(duì)交通參與者進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別、追蹤定位，并輸出目標(biāo)屬性信息如位置、速度等，實(shí)現(xiàn)高速全天候、立體式、多維度監(jiān)控和追蹤。

高速公路的數(shù)字轉(zhuǎn)型和智慧升級(jí)的過程中，數(shù)據(jù)和隱私安全也是十分關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。在高效全息感知的基礎(chǔ)上，廣清智慧監(jiān)控運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目還建立了相關(guān)數(shù)據(jù)安全保障體系，確保系統(tǒng)運(yùn)行過程中的網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、應(yīng)用安全、訪問安全。

除此之外，廣清智慧監(jiān)控運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目還采用了騰訊實(shí)時(shí)數(shù)字孿生能力。不同于一般的靜態(tài)孿生，騰訊實(shí)時(shí)數(shù)字孿生具有低延遲、可計(jì)算和全場(chǎng)景等特性，可以打通云邊端，貫穿感知、計(jì)算、仿真推演到控制的全鏈路體系，從而將實(shí)時(shí)高速公路狀況還原成平行的數(shù)字世界， 并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行一系列的仿真和計(jì)算，為真實(shí)交通的管理和決策提供更加精準(zhǔn)高效的輔助。

如何將基于計(jì)算結(jié)果形成的決策實(shí)時(shí)傳送給用戶，高效的觸達(dá)能力也是智慧高速建設(shè)中不可或缺的一部分。廣清高速管理單位規(guī)劃了以微信小程序、手機(jī)地圖APP、車機(jī)、泛V2X服務(wù)、智慧服務(wù)區(qū)等多種方式為用戶觸點(diǎn)，為出行者提供行前、行中、行后的全鏈條伴隨式誘導(dǎo)信息服務(wù)，打通人、車、路數(shù)字鏈路，打造高速場(chǎng)景下的數(shù)字化出行助手，從而讓普通公眾獲得體驗(yàn)感和獲得感。

高速迎來(lái)高質(zhì)量發(fā)展階段，智慧高速多城落地

面向智慧高速領(lǐng)域，騰訊已通過大量實(shí)踐，形成了較為完整的智慧化解決方案。利用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生、高精地圖等核心技術(shù)，騰訊“數(shù)字安途”能夠面向建設(shè)、運(yùn)營(yíng)、養(yǎng)護(hù)和服務(wù)全場(chǎng)景，助力智慧高速實(shí)現(xiàn)全天候通行、全過程數(shù)字管控和全方位服務(wù)。

當(dāng)前，騰訊智慧高速解決方案“數(shù)字安途”已在多地實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。例如在南京機(jī)場(chǎng)高速，騰訊基于雷達(dá)視頻感知融合算法、數(shù)字孿生、交通仿真、高精地圖等技術(shù)，圍繞機(jī)場(chǎng)高速路段、收費(fèi)站等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了毫秒級(jí)的實(shí)時(shí)孿生場(chǎng)景再現(xiàn)，并達(dá)成了雷達(dá)跨桿位拼接連續(xù)軌跡跟蹤等初步應(yīng)用成果。

在深圳外環(huán)高速應(yīng)用建設(shè)中，基于該路段車流量大、早晚高峰車流密集等特點(diǎn)下的監(jiān)管需求，騰訊助力打造了高速一體化監(jiān)測(cè)示范平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速路段擁堵狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、擁堵瓶頸點(diǎn)的探查和定位、實(shí)時(shí)指標(biāo)與歷史均值的比較分析，幫助管理者提高交通運(yùn)營(yíng)管理和交通治理效率。

當(dāng)前，我國(guó)高速公路正處于高質(zhì)量發(fā)展階段，并越來(lái)越重視交通管理效率與服務(wù)體驗(yàn)的提升。智慧交通行業(yè)眾多參與者也正通過數(shù)字化技術(shù)手段完善部署智慧高速體系架構(gòu)，面向高速的建設(shè)、運(yùn)營(yíng)與維護(hù)等展開全方面的生態(tài)協(xié)作，共同推動(dòng)高速路網(wǎng)管理向精細(xì)式、智慧化運(yùn)營(yíng)管理轉(zhuǎn)型升級(jí)。