隨著科技發展和產業變革突飛猛進,汽車產業也進入了電動化、網聯化、智能化發展的新紀元,汽車的產品形態也由單純交通工具向具備自動駕駛功能的移動儲能單元和數據中心擴展,市場潛能巨大。激光雷達是高級自動駕駛的核心感知傳感器,功能安全成為了自動駕駛落地量產前必打的一場硬仗,然而至今獲得權威認證的零部件產品仍是少數。禾賽科技作為激光雷達的龍頭廠商和傳感器安全領域的先行者,加大功能安全開發的投入成本,推出經ASIL B產品認證的高性能激光雷達——Pandar128。

禾賽科技Pandar128高性能激光雷達

據了解,禾賽科技Pandar128內有6095個元器件,大致相當于一臺中檔燃油車上的電子元器件數量。其安全需求不僅分配到了系統的軟件和硬件層面,很大部分還分配到了FPGA來實現對激光雷達安全相關故障的監控和反饋。

另外,為了功能安全的合規,實現程序正義,禾賽科技還引入第三方權威認證公司對產品進行全流程深度考察,經過近萬條失效分析、300多份工作成果、28個月的數輪迭代后 Pandar128成為了全球第一款獲得ASIL B產品認證的激光雷達。業內通常認為,達到ASIL B要增加項目 30% 的成本,顯然,這個過程費時費力費錢,一位功能安全工程師評估,對一家車企而言,從零開始投入,開發一套完整的功能安全體系,保守估計也要上億人民幣。

這其中的成本包括且不限于硬件成本、軟件成本、工具鏈成本和管理成本。ASIL等級的功能安全常常需要增加冗余和檢測部件,核心芯片也都需要經過功能安全認證,隨機硬件失效概率度量不達標,需要更換可靠性更高、失效率更低、已有功能安全設計的芯片或者電子元器件等等。而開發新的承擔功能安全的軟件,增加安全機制有可能造成軟件不穩定,需要大量時間來調試、修改、驗證,在保證安全性的同時盡可能少地影響可用性。而在管理層面上,流程體系建立、項目安全管理、功能安全審計和功能安全評估都需要投入大量人力。

對于禾賽科技而言,盡管開發的成本巨大,提升激光雷達功能安全仍是一項必要的工作。未來,禾賽科技將加大科技投入,不斷完善產品性能,提升產品安全性和可靠性,助推高級自動駕駛行業高速發展。