2022世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽（WIDC）開賽在即！作為WIDC重要賽事之一，大唐高鴻智聯(lián)科技有限公司（以下簡稱“高鴻智聯(lián)”）連續(xù)兩年，為智能網(wǎng)聯(lián)挑戰(zhàn)賽獨(dú)家提供C-V2X車路協(xié)同技術(shù)支持，完成比賽場地車路協(xié)同系統(tǒng)的建設(shè)，保障整個(gè)賽道C-V2X通信信號全覆蓋，通過C-V2X車路協(xié)同解決方案，綜合提升車輛對道路狀況的融合感知，助力智能網(wǎng)聯(lián)挑戰(zhàn)賽的成功舉辦。據(jù)悉，該賽事比賽道路已被打造成為“大唐高鴻智聯(lián)”永久賽道。

車路協(xié)同解決方案

2021年WIDC智能網(wǎng)聯(lián)挑戰(zhàn)賽首次引入車路協(xié)同技術(shù)后，2022年將在去年基礎(chǔ)上持續(xù)創(chuàng)新升級。本屆賽事，業(yè)內(nèi)首次將《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》場景（C-V2X day2場景）引入挑戰(zhàn)賽，完成了包括感知數(shù)據(jù)共享場景、協(xié)作式交叉口通行場景、協(xié)作式優(yōu)先車輛通行場景、無人配送場景、賽事終點(diǎn)坐標(biāo)下發(fā)場景在內(nèi)的5大車路協(xié)同場景實(shí)車展示。其中，感知數(shù)據(jù)共享場景及無人車配送場景為本屆大賽新增亮點(diǎn)。

通行效率與行車安全，感知數(shù)據(jù)共享技術(shù)保駕護(hù)航

感知數(shù)據(jù)共享是車用通信第二階段應(yīng)用場景，該應(yīng)用通過V2V的無線通信能力實(shí)現(xiàn)車對車信息交互功能。本次智能駕駛挑戰(zhàn)賽首次引入感知數(shù)據(jù)共享應(yīng)用，參賽車輛能夠通過V2V技術(shù)將道路狀況及異常情況及時(shí)、準(zhǔn)確地發(fā)送給周圍其他車輛，收到此信息的其他車輛可提前感知到不在自身視野范圍內(nèi)的道路異常情況，輔助判斷并做出正確的駕駛決策，減少交通事故和二次傷害，全面提升行車安全和通行效率。

疫情防控新需求，無人配送場景應(yīng)運(yùn)而生

疫情防控當(dāng)下，無人配送小車等無人物流應(yīng)用嘗試通過全新的方式來解決疫區(qū)物資配送的問題，而無人物流車應(yīng)用的關(guān)鍵，在于智能駕駛網(wǎng)聯(lián)的數(shù)據(jù)交互共享。

本次智能網(wǎng)聯(lián)挑戰(zhàn)賽，新增無人配送場景。大唐高鴻智聯(lián)為賽場部署了智能路側(cè)通信設(shè)備RSU，通過RSU對賽道上多個(gè)配送點(diǎn)位坐標(biāo)進(jìn)行廣播，成為參賽車輛的“千里眼、順風(fēng)耳”。參賽無人車在有障礙物的工作環(huán)境中，接受RSU發(fā)布的信息，實(shí)時(shí)獲取配送點(diǎn)位精準(zhǔn)位置，規(guī)劃一條途徑所有配送點(diǎn)，并且以總里程最小為目標(biāo)的最優(yōu)行駛路徑，在運(yùn)動(dòng)過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物，從而實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)配送。

高鴻智聯(lián)智能路側(cè)設(shè)備RSU

本屆挑戰(zhàn)賽將自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)深度耦合，綜合提升車輛對道路狀況的融合感知，降低事故發(fā)生率的同時(shí)提高了道路通行效率，為挑戰(zhàn)賽加持助力保駕護(hù)航!

開賽在即，為各參賽車隊(duì)加油！后續(xù)新聞動(dòng)態(tài)敬請持續(xù)關(guān)注。（撰稿：楊雪曚，編輯：趙媛哲）