在城市里開車，最困難的是哪個部分？

不是擁擠的交通、不是錯綜復雜的路口、甚至不是蠻橫無理的夾塞兒，而是停車。

停車的難相信大家都體會過，高達8000萬的車位缺口，讓找車位本身就變得十分困難，據數據顯示，有超過25%的駕駛者表示曾經因爭搶車位而與他人發生爭執；同時各種非標準的狹窄、奇葩車位無時無刻不在考驗人們的駕駛技術，就算經歷千辛萬苦停好了車，也極有可能面臨在偌大的車庫里、大海撈針式的尋車，以及關注數個公眾號后才能順利繳費出庫的繁瑣流程。

于是乎”今天不開車，沒地方停。”成為了很多人的口頭禪，停車場景（即自動泊車）也成為消費者期待最先實現無人駕駛技術落地的場景。

完美的泊車 需要幾方協同？

要想實現一次完美的自動泊車，并不容易，至少需要兩方協同——車和停車場，

先說車的問題，車位狹窄深深的考驗著司機們的停車技術。而最早普及的泊車輔助系統叫做APA自動泊車。 在汽車低速巡航時，使用超聲波雷達感知周圍環境，幫助駕駛員找到尺寸合適的空車位，并在駕駛員發送泊車指令后，將汽車泊入車位，全程都需要駕駛員在車內手動干預，并且準確度和識別率不盡人意。

隨后出現的是將泊車與道路、手機結合的第二代RPA遠程遙控泊車，帶來了更好的車位識別能力，同時很多車具備手機啟動泊車功能，在車外不遠處使用手機發送泊車指令，控制汽車完成泊車操作。比如吉利、上汽、本田等車端智能玩家們，目前都采取這樣的方式。

但在市場上，由于車位難找、泊入率、遙控距離等問題，RPA的用戶真實使用率也不高、產品的體驗感較差，同時車輛也無法完全“脫手”，離用戶心中的完美泊車相去甚遠。

在場端，目前國內比較有代表性的應該是ETCP、捷順等停車場服務商，他們通過藍牙物聯網技術對停車場進行數字化改造，實現車位的空忙閑智能管理和自動化停車費結算，劣勢也相對明顯——系統封閉、各自為政。為了搶奪市場占有率、這些服務商往往對車場采用壟斷式的合作模式，同時缺少車端的加入，即便系統再完善，也只能實現場端的泊車體驗部分優化。

打通車端+場端、實現智慧停車生態閉環

消費者心中的自動泊車，是有專業的代客泊車解決所有的問題：當你下班后疲憊的駕駛車輛去一個大型商業體赴宴，出發前就可以提前了解一個附近停車場的相關情況，并選擇一個作為導航的終點，進入停車場后無縫切換，可以直接在商圈門口下車，吃飯、看電影，最終再召回車輛、無感支付順利出庫。

而要實現這些，勢必需要打通車端+場端。

AVP這一技術路線，就打通了兩方，主要包括車端智能、場端智能、車場協同。由車承擔感知、定位、規劃、控制等全部功能，場端智能是指由場端負責感知、定位、決策等，車輛僅負責運動控制；車場協同則是車和場各自負責部分感知和定位功能，車輛負責路徑規劃和運動控制，同時又由統一的云平臺負責車位分配和停車路徑規劃。車輛基于高精地圖和自身的能力，可以導航到非固定車位并自主泊入，相比其他泊車系統，AVP能更切實地解決用戶的痛點。

當然，目前AVP仍處于發展階段。代表性的企業威馬汽車，剛剛上線的威馬“智慧停車”功能，初期用戶提供出發前目的地停車詳情查詢，包括地址、開放時間、收費、車位空閑等信息，支持覆蓋全國7000個停車場車位空閑數、收費標準等相關信息。

根據威馬官方的描述，這個功能最終會實現為出行路線智能規劃與導航，停車場室內高精地圖導航，自主泊車及反向尋車功能，以及離場時的無感支付。打通停車中的每一環，并形成一個完整的生態閉環，滿足消費者對于“無感泊車”的所有幻想。

APP+AVP用最快速度落地“智慧停車”

值得一提的是，威馬這一套“智慧停車”系統采用的是APP+AVP的模式，依然將停車場查詢、導航等功能放在手機APP端。放在整個大背景下去看，當下大量燃油車及非智能電動車的車機導航存在離線更新慢、收費昂貴、信號覆蓋弱等問題，人們日常出行依舊習慣用手機端導航，數據顯示，移動互聯網用戶人均每日APP在線時長超過5小時，手機仍是用戶日常使用重心。

同時盡管當前車機迭代速率相對以往已經明顯提升，但相較于APP的迭代速率及研發難度仍顯高昂。在這個背景之下，用更快的速度實現完整的智能泊車，使用APP+AVP替代部分車機功能滿足用戶需，同時加速車機智能研發迭代，的確是最優解。

此外在APP+AVP的模式下，用戶對于APP的高頻率使用，能夠進一步提升威馬與10W+用戶之間的黏性，也有利于威馬汽車進一步提升服務質量與用戶體驗，在用戶運營的層面上又實現了雙贏。

截止2022年，我國新能源汽車產銷量連續七年位居全球第一，已經實現了“上半場”的小勝利，對于“下半場”的賽道，智能網聯是公認的關鍵詞。作為自動駕駛當中最重要的一個場景，自動泊車對于提升用戶體驗和彰顯品牌研發實力都意義深厚，如今構建了泊車生態閉環的威馬已經呈現搶跑趨勢，未來這條賽道上還會有哪些精彩時刻，我們拭目以待。