近日，“創(chuàng)響中國”海淀站暨京津冀雙創(chuàng)示范基地聯(lián)盟主站活動在中關村壹號正式舉辦。現(xiàn)場，“創(chuàng)客北京 2022”海淀賽區(qū)獲獎名單正式揭曉。第四代移動機器人（視覺導航AMR）的開拓者和引領者靈動科技，憑借【面向人機協(xié)作智能的機器人視覺感知和決策系統(tǒng)研究與應用】項目獲得“創(chuàng)客北京 2022”海淀區(qū)級賽高精尖企業(yè)組三等獎，項目中產(chǎn)品可應用于倉儲物流、制造業(yè)、零售等多個場景，旨在打通人工智能技術研發(fā)到產(chǎn)品商業(yè)落地的整個鏈條，實現(xiàn)行業(yè)應用泛化。

會上，中國科協(xié)科學技術傳播中心主任鄭浩峻，北京市發(fā)展改革委二級巡視員劉智明，北京市海淀區(qū)委常委、副區(qū)長林劍華等出席現(xiàn)場活動。

本次靈動科技的參賽項目【面向人機協(xié)作智能的機器人視覺感知和決策系統(tǒng)研究與應用】，團隊涵蓋計算機視覺組、定位導航組、硬件組、供應鏈組等，研發(fā)人員超 100人，其中博士 5 位，碩士及以上學歷占比 70%。

在本次項目中，靈動科技通過構建強化學習算法模型，結合視覺語義解析，實現(xiàn)了包括『多視角感知信息融合以及語義信息融合技術、研究中心化訓練—分布式執(zhí)行的協(xié)同優(yōu)化決策技術、面向復雜智慧物流倉儲場景構建大規(guī)模自主移動機器人協(xié)作優(yōu)化決策仿真驗證系統(tǒng)』等在內的技術成果。最終，項目完美實現(xiàn)了視覺AMR集群的超視距感知、柔性自動化部署、窄巷道通行、跨樓層自主決策協(xié)同、360°避障等技術指標，實現(xiàn)了短時優(yōu)化度并保證長期魯棒性。

打造業(yè)內領先的技術優(yōu)勢

基于自主研發(fā)完成的全場景視覺語義解析、多傳感器融合高精度定位導航等關鍵技術，在【面向人機協(xié)作智能的機器人視覺感知和決策系統(tǒng)研究與應用】項目中靈動科技填補了國內視覺 AMR 領域多項技術空白，引領移動機器人行業(yè)跨越技術鴻溝，從以下3個方面初步建立了視覺 AMR 領域的核心技術壁壘：

01 視覺 AMR 多視角感知及語義信息融合技術

靈動科技基于多智能體通信拓撲結構，構建起信息共享網(wǎng)絡。通過評估機器視覺所用神經(jīng)網(wǎng)絡的環(huán)境敏感度以及其輸出結果的置信度，降低終端設備協(xié)同感知中的信息交互需求，實現(xiàn)多智能體、多視角感知信息融合以及語義信息融合，使視覺 AMR 具備了超視距感知以及在動態(tài)復雜環(huán)境下的精準定位和導航能力。

02 大規(guī)模視覺 AMR 多任務協(xié)同優(yōu)化決策技術

通過有效融合視覺SLAM、激光SLAM、里程計、陀螺儀等數(shù)據(jù)，靈動科技AMR 無需通過固定點位、磁標導航等形式，即可在無固定軌跡、無依托定位的條件下大幅提升終端的穩(wěn)定性、魯棒性以及安全性。此外，基于大規(guī)模視覺 AMR 柔性調度模型，靈動科技研發(fā)團隊實現(xiàn)了對動態(tài)物體的運動軌跡追蹤，通過與周邊智能體信息共享，充分利用環(huán)境中設備的協(xié)助，最終實現(xiàn)全局智能物流。

03 區(qū)域分級協(xié)作的視覺 AMR 強化學習策略

基于多智能體感知網(wǎng)絡的信息高效匯聚與融合方法，靈動科技研發(fā)團隊通過建立群體資源模型，以確保外部感知信息向群體資源空間的匯聚、以及群體資源空間向個體智能體的共享；隨后通過建立群體協(xié)作優(yōu)化模型，對仿真環(huán)境進行探索及強化學習，以降低終端 AMR 與周邊環(huán)境的交互代價，有效提升了大規(guī)模多智能體的協(xié)作學習效率。

集群調度系統(tǒng)，實現(xiàn)效率最優(yōu)

靈動科技自主研發(fā)的基于強化學習的 f(x) 多智能體集群調度系統(tǒng)，使得公司成為目前全球僅有的 3 家在真實應用的場景中具備提供 AMR 智能集群調度解決方案能力的企業(yè)之一。

不論是在中小件混合倉中進行自動化揀選，還是在其它倉儲場景下進行自動化搬運工作，依托 f(x) 集群調度系統(tǒng)，靈動科技能夠出色發(fā)揮效率優(yōu)化、數(shù)據(jù)分析、任務分配、路徑規(guī)劃等作用，幫助企業(yè)對全倉進行運營優(yōu)化。

其次，企業(yè)可以通過 f(x) 集群調度平臺來全面掌控倉庫內的搬運作業(yè)進度，可以從任何維度來管控AMR隊伍，根據(jù)業(yè)務需求以及訂單組單來合理分配任務，幫助企業(yè)實現(xiàn)全流程物料數(shù)據(jù)化管控，柔性適應訂單波峰波谷變化，最終實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

最后，企業(yè)可通過 f(x) 集群調度系統(tǒng)與 ERP、WMS、MES 等常用系統(tǒng)輕松對接，智能對接電梯、機械臂和傳送帶等，智能管控交通以避免擁堵，實現(xiàn)與現(xiàn)有生產(chǎn)體系高效協(xié)作。

加速全球布局，領先行業(yè)賽道

通過靈動科技【面向人機協(xié)作智能的機器人視覺感知和決策系統(tǒng)研究與應用】項目，企業(yè)可實現(xiàn)機器協(xié)助工人在倉庫及工廠內實現(xiàn)自主搬運，提升揀貨及搬運效率，實現(xiàn)了倉儲產(chǎn)能提升 400%、峰值時段 UPPH 較人工作業(yè)提升 6 倍、發(fā)貨準確率 99.99%、發(fā)貨及時率 100%、節(jié)省倉庫作業(yè)人員 50% 等優(yōu)秀成績，有效降低物流行業(yè)運營成本。

同時，基于本項目產(chǎn)品應用，靈動科技能夠幫助企業(yè)有效緩解物流業(yè)勞動力缺乏等因素所致的物流服務供給短缺的局面，有利于促進物流服務供給側的改革，促進產(chǎn)業(yè)轉型升級。

目前，靈動科技已建立起覆蓋全國及美國、日韓的銷售網(wǎng)絡，并正在積極拓展并布局全球銷售生態(tài)體系。憑借深厚的技術能力以及良好的客戶口碑，靈動科技已為 TCL、豐田合成、京東物流、順豐供應鏈中國等眾多世界500強頭部企業(yè)提供服務，實現(xiàn)多方資源互通、優(yōu)勢互補，聚力探索智慧物流在各產(chǎn)業(yè)領域的創(chuàng)新應用。