速途網(wǎng)訊 7月12日，傅利葉智能在通用機器人戰(zhàn)略發(fā)布會正式宣布傅利葉智能切入到萬億級通用機器人賽道。這一戰(zhàn)略升級，是公司發(fā)展的重要里程碑，也是國內(nèi)相關行業(yè)發(fā)展的大勢所趨，更展現(xiàn)了傅利葉智能蓄足馬力，為打造機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)注入強大動力。

圖：傅利葉智能通用機器人戰(zhàn)略發(fā)布會

“攢積木”，實現(xiàn)從康復機器人到通用機器人的轉變

機器人發(fā)展正逐步走向具身智能時代，掀起機器人行業(yè)發(fā)展的新浪潮。傅利葉智能的最新產(chǎn)品通用人形機器人GR-1在2023年世界人工智能大會上大放異彩，引發(fā)業(yè)界的強烈關注。

本次戰(zhàn)略升級恰逢其時，傅利葉智能已經(jīng)準備了8年。“學生時候，就夢想著能開發(fā)一款適用于各個領域的通用機器人，雖然失敗的概率很大，但總想著做出來還是挺有價值的。”傅利葉智能董事長兼首席執(zhí)行官顧捷說道，早在公司成立之初，就已經(jīng)開始籌謀研發(fā)人形機器人。但由于當時機器人的運動能力、AI算法以及市場應用等條件尚未成熟，傅利葉智能便另辟蹊徑，切入康復機器人這一細分市場，率先發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機器人，以雙足機器人的形態(tài)開啟了人形機器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術。直至2019年，通用人形機器人項目才正式啟動。

圖：傅利葉智能2017年發(fā)布的下肢外骨骼機器人X1

“這就像樂高積木，得由一個個積木組成。很早我們就開始攢人形機器人所需的各個關鍵模塊。”經(jīng)過多年沉淀，傅利葉智能在傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設計、機械仿生結構等底層技術方面積累的知識產(chǎn)權數(shù)已超百項，尤其在執(zhí)行器關節(jié)領域更是具備了核心優(yōu)勢。傅利葉智能憑借康復機器人技術在智能康復場景的創(chuàng)新和成功應用，為GR-1的誕生奠定了堅實基礎，實現(xiàn)在通用機器人領域的領跑。

圖：傅利葉智能自研全棧核心底層硬件

不斷迭代，期待“四肢發(fā)達，頭腦強大”

作為通用化程度高、高度集成和智能化的機器人，人形機器人既需要極強的運動控制能力，也需要強大的感知和計算能力。如同人類，身體和神經(jīng)網(wǎng)絡需要發(fā)育到一定程度才能很好地完成某項工作，對于機器人來說，它的關節(jié)力量和運動控制至關重要。簡單的說，就是要“四肢發(fā)達，大腦強大”，這是通用人形機器人的終極追求。

圖：GR-1正在進行快速行走

通用人形機器人最終應具有與人類相似的身體結構，包括頭、軀干和四肢，雙足行走，具有一定程度的認知和決策智能，并靈巧地執(zhí)行任務，這對機器人的“力量”增強和“體重”控制提出了更高要求，就如同人減肥的同時要增強力量，這并不是一件容易的事。六年前，外骨骼機器人最初穿到患者身上時，機器人每個關節(jié)的力量是不夠的，加上器械本來的重量，患者穿上后需要用兩個拐杖來保持平衡。一代代的更迭之后，時至今日甚至可以“身輕如燕”了。現(xiàn)在的GR-1全身40個自由度，最大關節(jié)模組峰值扭矩300NM，負重50公斤，并能夠快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等——這樣的指標在行業(yè)內(nèi)是十分有競爭力的，也是傅利葉智能此次戰(zhàn)略升級的底氣。

圖：通用機器人兼具運動能力和認知能力

顧捷透露，公司下一代升級產(chǎn)品將在運動和認知兩大方向重點突破。“希望下一代機器人能夠跑起來，可以跳遠或者跳高。同時進一步優(yōu)化分析處理能力，當人下達指令時，能夠理解具體的語義，拆解、響應并能夠獨立完成一定的任務。”

助力場景應用落地，開放平臺共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)

隨著當前人工智能浪潮的爆發(fā)，以及全球“機器換人”進程加速，人形機器人有望像人一樣深入各細分消費端，成為AI下一個重要落地應用場景。

GR-1身高1.65米，體重55公斤，這樣高度仿人的設計，更是考慮了未來應用落地后更逼真的互動性以及更高的環(huán)境適應靈活度。未來的機器人，有可能是你的助手、伙伴甚至同事。

圖：顧捷在戰(zhàn)略發(fā)布會上演講

“它具備一定的通用性，就像我們?nèi)祟愐粯拥模梢匀ギ斸t(yī)生、司機、廚師、消防員……只需要在專用場景上做一些開發(fā)適配，相當于賦予機器人一種職業(yè)。”顧捷解釋道。工業(yè)、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大，遠期通用人形機器人需求量將遠高于目前工業(yè)機器人的需求量，傅利葉智能希望在一兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付，期待3年左右機器人能夠靈巧地完成一些通用任務，5~10年實現(xiàn)機器人真正走入普通人的家庭。

傅利葉智能曾獲沙特阿美旗下風險投資基金Prosperity7 Ventures的融資和戰(zhàn)略支持，Prosperity7 Ventures執(zhí)行董事總經(jīng)理Aysar Tayeb出席了本次戰(zhàn)略發(fā)布會，在接受采訪時表示：“我們不認為傅利葉開發(fā)人形機器人是一種‘跨界’或者‘破圈’，這是水到渠成的。傅利葉經(jīng)過機器人技術積累、知識提升，并將其運用于康復領域，也轉化為推動人類在各領域進步的知識與經(jīng)驗。傅利葉智能的深厚經(jīng)驗大大提升并加速了人形機器人的發(fā)展，也符合為人類服務的使命。業(yè)界已形成了許多開發(fā)通用人形機器人的方法，但前路漫漫，重大的科技創(chuàng)新并非唾手可得。我們很有信心，傅利葉擁有專業(yè)的團隊、堅定的動力和使命，他們將取得成功，我們也將繼續(xù)支持他們發(fā)展。”

8年的積累沉淀，傅利葉智能在智能康復領域已經(jīng)成為行業(yè)龍頭，產(chǎn)品進駐40多個國家和地區(qū)的2000多家醫(yī)院，廣受好評，為通用人形機器人的規(guī)模化生產(chǎn)以及拓展場景落地打下堅實的基礎。未來3-5年，隨著機器人、人工智能加速發(fā)展，會有無數(shù)的公司加入賽道，行業(yè)競爭越來越激烈，門檻挑戰(zhàn)也越來越高，這些競爭也會催生大量的應用成熟，推動國內(nèi)通用機器人的快速發(fā)展。

“我們希望能夠進一步優(yōu)化并豐富通用機器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”傅利葉智能在自我革新的同時，將進一步完善行業(yè)生態(tài)建設，開放平臺軟件接口，讓集成商或者創(chuàng)業(yè)團隊在平臺上做場景開發(fā)和應用開發(fā)，帶動引領上下游產(chǎn)業(yè)鏈的本土化，形成真正意義上的國產(chǎn)通用機器人創(chuàng)新生態(tài)。（梔橙）