2023年7月4日至9日，備受矚目的2023 RoboCup機器人世界杯在法國波爾多成功舉辦。作為器人技術(shù)領(lǐng)域最具影響力和知名度的賽事之一，2023 Robocup吸引了來自全球的人形機器人相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)人士參賽，并得到了大量觀眾和業(yè)界專業(yè)人士的矚目。

作為大賽期間參展公司中備受關(guān)注的一員，Westwood Robotics的開源小型人形機器人平臺BRUCE（Bipedal Robot Unit with Compliance Enhanced）憑借其強大的動態(tài)性能、出色的魯棒性、極致的輕量化和高強度，成為本次機器人世界杯的一顆明星。來自世界各地的參賽選手和觀眾們被BRUCE的出色表現(xiàn)深深吸引，對其技術(shù)和設(shè)計都贊嘆不已，其開源設(shè)計和靈活性也激發(fā)了更多人參與機器人技術(shù)的研究和創(chuàng)新。

在2022年12月，Westwood Robotics首次發(fā)布了開源小型人形機器人平臺BRUCE并在機器人領(lǐng)域引起了轟動，BRUCE以其卓越的動態(tài)性能、出色的魯棒性和極致的輕量化設(shè)計，征服了全球范圍內(nèi)的機器人愛好者、開發(fā)者和研究者。BRUCE在發(fā)布后不久便迅速售罄，以其卓越的行走、跑步和跳躍能力和開源特性吸引了大批機器人領(lǐng)域的專業(yè)人士和愛好者，成為備受推崇的人形機器人之一。BRUCE的成功發(fā)布為開源機器人平臺的發(fā)展打開了新的篇章，也為機器人技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用帶來了更多的可能性。

隨著BRUCE機器人的全球熱賣，越來越多的人將得以體驗和探索這款引領(lǐng)人形機器人技術(shù)的杰作。Westwood Robotics歡迎全世界的機器人相關(guān)從業(yè)者加入BRUCE開源社區(qū)，深入了解和體驗BRUCE所帶來的無限潛能。

除了BRUCE，來自UCLA RoMeLa實驗室的ARTEMIS全比例人形機器人也在成年組比賽中大放異彩，備受矚目。作為世界上行走速度最快的人形機器人，ARTEMIS展現(xiàn)出模擬人類肌肉發(fā)力的運動能力，增強的機動性和穩(wěn)定性。ARTEMIS 的這一重大進(jìn)步得益于其電力驅(qū)動執(zhí)行器，此電力驅(qū)動器可以表現(xiàn)得像生物肌肉。它們有彈性且受力控制，這與大多數(shù)機器人所具有的剛性、位置控制的致動器相反。同時與液壓驅(qū)動相比，ARTEMIS所采用的電力驅(qū)動，也使其運行效率更高，噪音更小，且更環(huán)保。

據(jù)悉，ARTEMIS機器人的成功離不開Westwood Robotics的技術(shù)支持。ARTEMIS機器人的全身關(guān)節(jié)都采用了來自Westwood Robotics的BEAR系列驅(qū)動器，這些驅(qū)動器提供了強大的爆發(fā)力和動態(tài)性能，為ARTEMIS的運動能力奠定了堅實基礎(chǔ)。此外，ARTEMIS的控制算法中也融入了Westwood Robotics的BRUCE算法，讓ARTEMIS在控制和運動靈活性方面表現(xiàn)出色。

筆者在驚嘆ARTEMIS機器人所展現(xiàn)出的驚人表現(xiàn)之余，還從內(nèi)部消息得知Westwood Robotics早在2022年就已經(jīng)在開展新一代全比例高動態(tài)通用型人形機器人的研發(fā)工作，而且這款機器人預(yù)計將在今年年底震撼發(fā)布。Westwood Robotics的新一代人形機器人融入了Westwood Robotics的創(chuàng)新理念和技術(shù)突破，將具備更出色的運動性能和穩(wěn)定性。通過引入先進(jìn)的運動控制算法、高效的驅(qū)動系統(tǒng)和精密的感知技術(shù)，實現(xiàn)更快速、更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)的運動表現(xiàn)，以滿足不斷增長的應(yīng)用需求和挑戰(zhàn)。同時它的設(shè)計將注重人機交互和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化，在更輕量的同時實現(xiàn)更高的運動性和魯棒性。

筆者相信，這款新一代全比例高動態(tài)通用型人形機器人的發(fā)布將引起全球范圍內(nèi)的關(guān)注并將為用戶帶來無限可能。它的問世將進(jìn)一步推動人形機器人技術(shù)的發(fā)展，并為各種應(yīng)用領(lǐng)域帶來更多可能性和創(chuàng)新機會。Westwood Robotics以其創(chuàng)新精神和卓越技術(shù)，將繼續(xù)引領(lǐng)人形機器人領(lǐng)域的發(fā)展，開創(chuàng)新的時代。

Westwood Robotics一直致力于推動人形機器人技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。他們的開源小型人形機器人平臺BRUCE是一個重要的里程碑，不僅在RoboCup機器人世界杯中獲得廣泛認(rèn)可，還為研究人員探索人形機器人在各個領(lǐng)域的潛在應(yīng)用打下了堅實的基礎(chǔ)。BRUCE的開源設(shè)計使得開發(fā)者和創(chuàng)客能夠自由地定制和改進(jìn)機器人，這種開放性促進(jìn)了知識的共享和技術(shù)的進(jìn)步。BRUCE旨在提供可靠、功能強大且易于使用的設(shè)計，其卓越的動態(tài)性能，為全球研究人員帶來便利。

Westwood Robotics的使命是通過開放、共享和合作，推動機器人技術(shù)的發(fā)展，使其造福于更廣泛的社會。他們在人形機器人領(lǐng)域的持續(xù)努力和創(chuàng)新精神，不僅推動了機器人技術(shù)的進(jìn)步，還為未來的科技發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。作為一家引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的公司，Westwood Robotics將繼續(xù)發(fā)揮其領(lǐng)導(dǎo)作用，推動人形機器人技術(shù)邁向新的高峰。