近日,DeepWay深向獲得由第三方國際權(quán)威機(jī)構(gòu)UL Solutions授予的ISO 21448(SOTIF)預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)流程體系認(rèn)證。該安全流程認(rèn)證審核的通過,是國際權(quán)威認(rèn)證機(jī)構(gòu)對DeepWay深向技術(shù)研發(fā)實(shí)力的認(rèn)可,證明DeepWay深向的預(yù)期功能安全保障能力已達(dá)到國際先進(jìn)水平。

預(yù)期功能安全保障的必要性

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和變革,智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為汽車發(fā)展的必然趨勢。各種級別的智能駕駛系統(tǒng)逐步規(guī)模化量產(chǎn),極大地改善了駕乘體驗(yàn)。與此同時(shí),新型傳感器、電子控制器、線控執(zhí)行器、信息通信模塊等相關(guān)部件的大量引入、車-路-云-網(wǎng)-圖一體化協(xié)同發(fā)展和實(shí)施落地都使得智能駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)變得更為復(fù)雜。

在汽車行業(yè)實(shí)踐中,IATF16949質(zhì)量管理體系往往關(guān)注質(zhì)量缺陷,ISO26262標(biāo)準(zhǔn)更多考慮軟硬件失效引起的安全危害。然而,即使不存在質(zhì)量缺陷或軟硬件失效,智能駕駛系統(tǒng)也可能由于性能局限(如攝像頭在強(qiáng)光照射下,無法有效檢測到前方車輛目標(biāo))或人為誤操作(如在高速公路車道保持系統(tǒng)中,駕駛員長時(shí)間脫離方向盤),導(dǎo)致嚴(yán)重的安全風(fēng)險(xiǎn)。如何在設(shè)計(jì)之初,對潛在的危害進(jìn)行提前識(shí)別和預(yù)見,從而采取正確的設(shè)計(jì)并進(jìn)行充分的驗(yàn)證確認(rèn),成為提高智能駕駛系統(tǒng)安全性能的迫切需求。

2022年6月,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織發(fā)布了ISO 21448道路車輛預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)旨在解決自動(dòng)駕駛功能在面臨復(fù)雜運(yùn)行場景、系統(tǒng)功能定義不足、性能局限、人機(jī)交互中可預(yù)見的駕駛員誤用等安全問題。2023年11月,工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》,明確提出搭載L3/L4級智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要符合預(yù)期功能安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)規(guī)范要求。

預(yù)期功能安全已成為智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)的必修課

DeepWay深向的預(yù)期功能安全研發(fā)

1.DeepWay深向從研發(fā)之初,就將SOTIF標(biāo)準(zhǔn)體系納入智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)流程。從安全管理、系統(tǒng)功能規(guī)范和設(shè)計(jì)、危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評估、潛在功能不足及觸發(fā)條件分析、持續(xù)功能改進(jìn)、驗(yàn)證與確認(rèn)措施、場景評估等各個(gè)方面,對高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行反復(fù)打磨。具體表現(xiàn)如下:

2.在安全管理上,建立了高級別的安全管理團(tuán)隊(duì),對安全類問題第一優(yōu)先級處理,對安全類設(shè)計(jì)第一優(yōu)先級推動(dòng)落實(shí);

3.在危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評估方面,對智能駕駛各個(gè)功能點(diǎn)進(jìn)行了系統(tǒng)性的危害分析,并結(jié)合權(quán)威數(shù)據(jù)庫和高速場景特點(diǎn),計(jì)算和制定了高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接受準(zhǔn)則;

4.在功能規(guī)范和方案設(shè)計(jì)上,結(jié)合危害分析、功能不足及觸發(fā)條件分析結(jié)果反復(fù)迭代,對緊急制動(dòng)、巡航跟車、車道保持、換道、人機(jī)共駕等各項(xiàng)功能設(shè)計(jì)進(jìn)行安全性能提升,并實(shí)現(xiàn)了高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案的優(yōu)化和收斂;

5.在功能不足及觸發(fā)條件分析方面,結(jié)合功能鏈路、傳感器典型局限、算法典型局限等,進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo)和分解;

6.在持續(xù)功能改進(jìn)方面,根據(jù)識(shí)別到的風(fēng)險(xiǎn)和驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)的問題,對關(guān)鍵參數(shù)、策略進(jìn)行多輪迭代,切實(shí)提升了各項(xiàng)功能的安全性能;

7.在驗(yàn)證與確認(rèn)措施方面,結(jié)合仿真、臺(tái)架、場地、公開道路及專項(xiàng)測試等手段,對待驗(yàn)證的風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)進(jìn)行多重驗(yàn)證和確認(rèn);

8.在場景評估方面,結(jié)合場景體系、功能/算法影響因素分析,制定并完善功能級場景庫和各算法模塊場景庫,盡可能提高場景庫的覆蓋度。

寫在最后

此次成功獲得國際權(quán)威機(jī)構(gòu)頒發(fā)的ISO 21448標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,表明DeepWay深向已完成對行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的落地實(shí)踐,體現(xiàn)了DeepWay深向?qū)囕v安全性能的重視。同時(shí),此次認(rèn)證的獲得,也表明DeepWay深向已建立起符合預(yù)期功能安全權(quán)威標(biāo)準(zhǔn)的智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)體系。

未來,DeepWay深向?qū)⒊掷m(xù)提升車輛安全體系和能力,始終把用戶安全放在首位,為用戶打造安全可靠的智能新能源重卡。?