近日，北京五一視界數字孿生科技股份有限公司（下稱“51WORLD”）更新招股書，再次沖擊“數字孿生第一股”。

隨著三大核心業務的商業化產品及解決方案逐步推向市場，51WORLD在2024年實現營收同比增長12.1%、虧損收窄33%。

而當下火熱的具身智能、智慧文旅等新興賽道，51WORLD也已進行布局，寄望于通過拓展創新業務邊界，釋放更具想象力的市場價值。

虧損收窄33%

招股書顯示，2022年至2024年，51WORLD的營收分別為1.69億元、2.56億元及2.87億元，復合年增長率達30%。

同時，51WORLD的虧損也在收窄。2022年、2023年及2024年，經調整虧損凈額（非國際財務報告準則計量）分別為1.32億元、0.68億元、0.45億元。其中，2024年經調整虧損凈額同比收窄32.8%。

51WORLD成立于2015年，基于3D圖形、模擬仿真和人工智能技術，為客戶提供數字孿生產品和解決方案。根據弗若斯特沙利文報告，按2023年數字孿生解決方案收入計，51WORLD為中國最大的數字孿生解決方案提供商。

在毛利率方面，2022年至2024年，51WORLD的毛利率分別為65%、54.2%和51.1%。招股書稱，整體毛利率的變化主要是由于公司收入結構變化所致。具體而言，2022年至2023年的毛利率調整主要由于硬件含量較高的項目所致；2023年至2024年，毛利率變化主要由于智慧鄉村等項目的收入貢獻增加，這類項目需大量人力投入于開發及定制。

2022年至2024年，51WORLD的研發費用分別為1.34億元、1.03億元及0.58億元。這種結構性變化，反應出公司從技術密集投入期向商業化成熟期過渡，研發重心逐步從大規模基礎技術開發轉向精準化產品優化。

51WORLD的融資歷程顯示，成立至今共經歷8輪融資，投資方陣容強大，包括光速光合、云九資本、StarVC、商湯科技、SBI、摩爾線程、當代置業、微木資本等知名機構與上下游合作伙伴，梁伯韜、葛衛東等個人，以及重慶、南寧等地方政府。其中，最后完成的Pre-IPO輪融資規模達2億元，由南寧煥新資本獨家戰略投資，此輪融資后公司估值約44億元。

截至2024年底，51WORLD現金及現金等價物、受限制現金及其他金融資產合計2.75 億元。

三級增長曲線

數字孿生技術作為一種前沿的數字化手段，通過創建物理實體的虛擬復制品，實現對其全生命周期的實時模擬、預測和優化。這一技術在工業制造、智慧城市、醫療健康等多個領域展現出巨大的應用潛力。

招股書顯示，51WORLD圍繞3D圖形、模擬仿真與人工智能（AI）三大核心技術，構建了51Aes數字孿生開發及應用平臺、51Sim合成數據與仿真平臺、51Earth數字地球平臺三大核心業務。51WORLD稱，這些平臺已向覆蓋19個國家及地區的超千家企業客戶提供產品及解決方案，覆蓋了城市、水利、能源、汽車、交通、機器人、娛樂、社交媒體等10多個領域。

當前，51WORLD三大平臺均已推出商業化產品及解決方案。招股書顯示，51Aes可提升企業客戶設計與運營效率，支持跨行業數智化轉型，包含AES（全要素場景）、WDP（數字孿生SaaS平臺），以及ISE（無限仿真引擎）三大核心產品，提供51CIM（城市園區信息模型平臺）、51WIM（水利水務信息模型平臺）及51XIM（工業及能源信息模型平臺）等行業解決方案。

51WORLD于2017年孵化的51Sim，利用先進的數據驅動仿真技術、分布式云仿真技術、端到端仿真技術、生成式人工智能技術及其他核心技術，為客戶提供智能駕駛仿真測試的軟件產品及解決方案，以及用于人工智能系統培訓的合成數據。其核心產品包括SimOne(智能駕駛與機器人仿真平臺)、DataOne(數據閉環與合成數據平臺)及TIM（交通信息模型平臺）。

51Earth可提供創新3D和視頻內容所需的工具、資源，進一步降低內容創作門檻。目前，51Earth已正式發布See3（虛擬旅游及文化體驗平臺）品牌。

更值得關注的是，51WORLD已在具身智能、智慧文旅等新興領域的進行布局。例如，51Sim合成數據與仿真平臺開拓了全新應用場景，業務從自動駕駛延伸至智能裝備與具身智能領域，并已與兩家客戶達成合作。同時，51Sim也正進行具身智能合成數據研發，借助AI驅動的模擬仿真與合成數據技術，提升了人形機器人、四足機器人訓練與驗證效率，助力具身智能規模化落地。

此外，51Earth旗下的See3品牌在智慧文旅領域實現新突破。在成都都江堰，See3融合VR、MR等前沿技術，擬推出智能耳機、本地智能服務、數字門票等數字產品套餐，助力景區實現智慧化升級，提升游客體驗與運營效率。

應用潛力巨大

作為連接物理世界與虛擬世界的橋梁，近年來數字孿生技術在全球范圍內取得了不錯的進展。根據弗若斯特沙利文數據，全球數字孿生解決方案市場呈現快速增長態勢，市場規模將在2028年達到464億美元，2023年至2028年預期復合年增長率為39.2%。

據媒體報道，特斯拉將數字孿生應用于汽車制造，為每一輛出廠汽車配備數字孿生模型，實現汽車與工廠間的數據交換，提升產品性能，并在自動駕駛技術研發中發揮重要作用。此外，三星電子與英偉達合作，采用英偉達的“數字孿生”技術創建半導體工廠的虛擬復制工廠，計劃在2025年啟動試點運營，目標是使三星的“數字孿生”芯片工廠達到5級標準。

在國內市場，隨著政策支持和技術進步，數字孿生行業也迎來了快速發展的機遇。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國數字孿生行業調研分析及投資前景研究預測報告》顯示，中國數字孿生解決方案的市場規模由2019年的27億元增長至2023年的107億元。預測2024年中國數字孿生解決方案的市場規模將持續增長至149億元，2025年市場規模將增長至214億元。

中國數字孿生解決方案市場的參與者可分為兩大類：一站式解決方案提供商、單點解決方案提供商。目前，51WORLD是國內唯一一家一站式解決方案提供商，從模型資產開發工具、應用程序到跨領域數字孿生應用，提供全面的產品及服務。

與同行業企業相比，51WORLD具有自身的差異化優勢。一方面，針對數字孿生解決方案包含的3D圖形、模擬仿真與人工智能三大關鍵技術，51WORLD將其融合應用，并實現了多項技術突破。例如，在中國首先實現了一鍵生成全要素場景，實現大規模數字孿生體的編碼與映射能力，具備城市群級別的數字孿生場景實時調度能力。

另一方面，通過與上下游產業鏈合作伙伴建立了完善的生態系統，51WORLD在提升自身技術實力和市場競爭力的同時，還推動了數字孿生技術在多個領域的應用和創新。例如，51WORLD聯合硬件芯片、操作系統、中間件、云計算、大模型、應用平臺與行業軟件等生態上下游十四家單位共同發起成立數字孿生信創生態聯盟，致力為有國產數字孿生應用需求的企業、生態伙伴，提供一套較為完善的、成熟的信創服務，加速推動數字孿生全產業鏈國產替代。

再者，數字孿生行業涵蓋一系列復雜的應用場景及目標，各行業客戶所處的業務場景與對應的需求各不相同，這就需要數字孿生廠商深入了解不同細分領域客戶的業務需求，以打造全面且多樣化的產品。51WORLD通過持續的技術創新和市場實踐，已在多個領域形成成熟的商業化產品矩陣。例如，在智能駕駛領域，51WORLD已服務數百家客戶，包括主機廠、一級供應商、智能駕駛人工智能公司和大學。

當前，數字孿生技術在國內的應用場景不斷拓展，從最初的單點探索應用逐漸轉向行業全生命周期的全面滲透。隨著技術成熟度提升，相關解決方案的市場滲透率也有望持續提升。（圖源：51WORLD招股書等）