因人機協作過程中存在的安全性、高精度和智能性等問題,協作機器人核心技術一直被國外廠商所壟斷。同時,因外企壟斷所導致的高昂價格也令國內制造業企業望而生畏,嚴重影響我國工業的自動化進程。不過,隨著艾利特機器人宣布對這項卡脖子技術的突破,我國制造業在該領域所面臨的“受制于人”局面將得到根本改觀。未來,伴隨第二代全球協作機器人的市場普及,我國工業自動化的進程有望提速。

協作機器人,顧名思義,就是與產線工人一起協助生產的一類機器人的簡稱。通過機器人換人和人機協同,協作機器人將機器人工作的高效和人類的智慧高度融合,從而實現產線的自動化升級并達成產品質量和效益雙提升的效果。相比工業機器人,協作機器人具有人機協同、工作半徑小和工作更安全精準的特點,并能適應相對惡劣的工作環境,受到一些特殊生產企業尤其是生產過程中存在較強重復勞動的企業青睞。目前,協作機器人在3C、汽車、醫療等領域有著廣泛的應用場景。在我國,由于國外技術壟斷、價格昂貴等原因,協作機器人并未得到大面積普及,從事協作機器人研發生產的企業也寥寥無幾。

什么是全球第二代協作機器人?

艾利特認為當前第一代協作機器人聚焦于安全協作、編程容易、部署靈活等方面。第二代協作機器人在第一代協作機器人基礎上,更注重于智能性、平臺性、開放性、互聯性。CS系列機器人,在立項之初,就承載著艾利特CS項目組所有成員最樸素的信仰:“要做就做最牛的產品”。從底層的操作系統、嵌入式的硬件軟件、工藝包與頂端算力、協作機器人的模組關節技術等方面,艾利特均實現了完全自主研發。借助艾利特機器人強大的技術生態和產品開拓性,不僅迎刃解決了第一代協作機器人普遍面臨的技術堵點,而且還在智能性、平臺性、開放性、互聯性等方面大幅領先同類企業。在生態拓展方面,CS系列機器人提供模塊化的GUI人機交互界面和自定義插件,方便用戶集成和拓展。

作為全國首個通過ISO13849 PLd Cat3功能安全認證的協作機器人產品,CS系列從硬件到軟件全面革新,在安全性、易用性、易維護和可拓展性等方面全面對標國際先進水平。例如從硬件層面,一體化、獨立雙核心主板,高速的系統總線頻率,更多的IO端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO),更強大的功率驅動能力(控制器24V持續供電能力3A,外接電源6A,工具端24V持續供電能力3A),更強的計算能力和通訊能力。從軟件層面,高性能的嵌入式安全控制器,多傳感器融合技術,扁平、流程圖式編程界面,模塊化、樹形圖編程方式與python編程腳本靈活組合,可擴展軟件架構,更加開放的自定義界面、指令、組態功能,可定制化的安全配方。

此次,艾利特CS系列機器人共發布3款機型,CS63、CS66、CS612,分別最大可以提供3kg、6kg、12kg負載,以及可壁掛、可地裝、可倒掛的靈活部署方式,也為企業安裝部署帶來極大便利。此外,艾利特機器人定期舉辦的人機交互操作培訓課程,也有望進一步降低企業生產管理人員的學習成本。目前,CS系列機器人可應用領域涵蓋3C、汽車制造、食品加工及服務等多個行業。

CS系列機器人研制成功的背后,是艾利特機器人研發團隊的艱辛付出。知情人士表示,為獲得核心技術的突破,艾利特機器人產品研發團隊經受了疫情的無情考驗、初創企業資金匱乏的困擾和外企對技術的封鎖,歷經三年潛心研究并耗資2個億,方才取得歷史性突破。其技術研發難度之高,研發過程之曲折,遠遠高過項目組很多人的想象,從一開始為了夢想,到后期的腳踏實地,也客觀地反映了項目立項三年來的情況。“越是接近收尾,我們越激動,在走通了路之后那種一步一步把它實現出來的感覺,是很美妙”這就是項目組成員的心理寫照。

CS系列產品的成功研制,讓我國制造業企業實現彎道超車和產業轉型成為可能。后疫情時代,受地緣政治、國際沖突升級、人力短缺和人力成本上升等多因素影響,我國制造業企業普遍面臨產品競爭上升和財務成本壓力加大等難題。CS系列產品的研發成功,讓更多生產制造商、第三產業服務商、多種場景化服務商等的數字化升級,有了更多可選擇性。

艾利特機器人創始人曹宇男表示,精細化和科技化是未來產業升級的重要方向,也是未來企業競爭的主戰場。在全球40%中小企業貢獻全球70%產能的情景下,優化產線人力成本結構將有助于提升產品的質量和競爭力。作為科技型企業,艾利特機器人愿與技術生態上的眾多合作伙伴一道,通過前沿技術的引入和融合,賦能技術升級的每一個環節。希望CS系列機器人的出現,能為中國產業自動化升級送上新的選擇方向。